Serwosilnik Xinje MS6S-100CM30B2-21P0 1,0 kW 3,18 Nm kołnierz 100 mm 230 V

Opis

Xinje MS6S-100CM30B2-21P0 — serwosilnik 1,0 kW, 3,18 N·m, kołnierz 100 mm

Serwosilnik synchroniczny z magnesami trwałymi, wyposażony w enkoder absolutny, przeznaczony do napędów serii DS5 zasilanych jednofazowo napięciem 230 V. Moment znamionowy 3,18 N·m przy 3000 obr/min, moment maksymalny 9,54 N·m, prędkość maksymalna 4500 obr/min (katalog producenta 2026, str. 204). Seria MS6S charakteryzuje się małym momentem bezwładności wirnika, co skraca czas odpowiedzi układu regulacji na skokową zmianę wartości zadanej. Jest właściwa dla obciążeń o małej bezwładności, napędzanych bezpośrednio lub przez śrubę kulową: podajników, chwytaków i osi manipulacyjnych.

Dane techniczne

• Moc znamionowa: 1,0 kW
• Moment znamionowy: 3,18 N·m; moment maksymalny 9,54 N·m
• Prędkość znamionowa: 3000 obr/min; prędkość maksymalna 4500 obr/min
• Prąd znamionowy: 5,8 A
• Napięcie zasilania napędu: 220 V AC
• Enkoder: absolutny magnetyczny, 17-bitowy, wielobrotowy (oznaczenie CM); podtrzymanie licznika obrotów wymaga baterii w przewodzie enkodera
• Kołnierz: 100 × 100 mm; wał z wpustem, gwintem czołowym i uszczelnieniem (wykonanie B)
• Moment bezwładności wirnika: klasa mała (seria MS6S)
• Złącze: złącze lotnicze (wykonanie B2); stopień ochrony IP65 (instrukcja DS5L1, rozdz. 2.2.1)
• Bez hamulca postojowego; chłodzenie naturalne

Klasa bezwładności jako kryterium doboru

Producent dzieli serię MS6 na cztery klasy według momentu bezwładności wirnika: MS6L (ultra mała), MS6S (mała), MS6G (średnia) i MS6H (duża). Dobór klasy polega na dopasowaniu bezwładności wirnika do bezwładności obciążenia sprowadzonej na wał silnika; nadmierna rozbieżność prowadzi do oscylacji lub wydłużenia czasu ustalania. Ogólna zasada: im większe przełożenie i im mniejsza bezwładność obciążenia, tym niższa klasa; przy przekładniach pasowych i dużych masach stosuje się serię MS6H.

W pętli zamkniętej z enkoderem absolutnym położenie wału jest znane od chwili załączenia zasilania; bazowanie osi nie jest wymagane, o ile enkoder ma podtrzymanie bateryjne.

Dobór napędu

Silnik wyposażony jest w enkoder w wersji CM (magnetyczny, wielobrotowy, 17-bitowy), zatem zgodnie z tabelą doboru producenta (katalog 2026, str. 223–226; cennik, kolumna Driver) współpracuje z serwonapędami DS5L1, DS5C1, DS5P, DS5K1 i DS5N1. Silniki z enkoderem CN (magnetyczny 19-bitowy) i TH (optyczny 23-bitowy) współpracują wyłącznie z napędami DS5L2, DS5C2 i DS5K2; łączenie tych rodzin jest niedopuszczalne.

Napęd dobiera się do prądu znamionowego silnika, a nie do jego mocy nominalnej: silnik 0,1 kW pracuje z napędem o oznaczeniu 20P1, 0,2 kW — 20P2, 0,4 kW — 20P4, 0,75 kW oraz 1,0 kW na kołnierzu 80 mm — 20P7, 1,0 kW na kołnierzu 100 mm — 21P0, 1,5 kW — 21P5.

Przewód zasilający i przewód enkodera nie wchodzą w skład dostawy; dobiera się je do długości trasy kablowej i sposobu prowadzenia (stały lub w prowadniku).

Pytania i odpowiedzi

Czy silnik ma hamulec postojowy? Nie; wykonanie z hamulcem oznaczone jest literą Z w symbolu i dostępne jest na zamówienie.

Co wchodzi w skład dostawy? Silnik z wpustem. Przewód zasilający i przewód enkodera dobierane są odrębnie, do długości trasy kablowej.

Czy silnik współpracuje z napędami innych producentów? Nie; protokół enkodera jest własnością Xinje.

Kiedy potrzebna jest bateria? Wyłącznie gdy licznik obrotów enkodera ma być zachowany po wyłączeniu zasilania. W pracy jednobrotowej bateria jest zbędna.

Akcesoria

Akcesoria znajdziesz w naszym sklepie:

• Serwonapędy DS5L1 (impulsowe) i DS5C1 (EtherCAT) o mocach 0,1–1,5 kW
• Serwosilniki MS6 o mocach 0,1–1,5 kW, kołnierze 40, 60, 80 i 100 mm
• Komplety przewodów zasilających i enkoderowych 3, 5 i 10 m
• Falowniki Xinje VH1 i VH6, moduły rozproszonych wejść/wyjść LF i XF

Dokumentacja i wsparcie techniczne

Instrukcje serii DS5, katalog serwonapędów, rysunki wymiarowe, pliki ESI i GSDML oraz oprogramowanie XinjeServo udostępnia dystrybutor. Dystrybutor prowadzi wsparcie posprzedażowe oraz weryfikację doboru pary silnik–napęd na podstawie danych aplikacji.