Serwonapędy i silniki serwo Xinje DS5 i MS6 — dobór kompletu

Serwonapęd — jak wybrać serwonapędy i silniki Xinje

Serwonapęd (napęd serwo, ang. Xinje servo drive) steruje silnikiem serwo na podstawie sygnału z enkodera i ustawia położenie, prędkość albo moment osi. W sklepie są serwonapędy Xinje DS5: DS5L2 i DS5K2 przyjmują impulsy, DS5C2 pracuje w sieci EtherCAT, a DS5P w PROFINET. Najprościej kupić gotowy zestaw serwo: napęd, silnik MS6 (ang. Xinje servo motor) i przewody 3 m w jednej pozycji; zestawy serii 2 kosztują od 1581,00 zł netto (ceny z 13.10.2026).

Jak dobrać serwonapęd — krok po kroku

1. Policz moment i prędkość osi. Moment w niutonometrach wynika z mocy i prędkości: T = 9550 · P / n (P w kW, n w obr/min). Moment znamionowy silnika musi być nie mniejszy niż wymagany, a moment szczytowy musi pokryć przyspieszanie. Przykład: obciążenie 1 Nm przy 3000 obr/min pokrywa silnik MS6H 0,4 kW (1,27 Nm znamionowo, 4,45 Nm szczytowo, do 6500 obr/min). Powyżej prędkości znamionowej moment ciągły spada.
2. Sprawdź bezwładność obciążenia. Stosunek momentu bezwładności obciążenia do momentu bezwładności wirnika nie może przekraczać wartości z katalogu dla danego silnika — od 10× do 30×. Silniki o niskiej inercji (MS6S) pasują do szybkich, dynamicznych osi, a o wysokiej inercji (MS6H) do osi z większym obciążeniem bezwładnościowym.
3. Wybierz sposób sterowania.
   • Impulsy: DS5L2 przyjmuje do 500 kpps w sygnale różnicowym 3,3–5 V i do 200 kpps w sygnale 24 V z otwartym kolektorem. DS5K2 ma te same wejścia oraz dodatkowe wejście szybkie (HPUL i HDIR), różnicowe, do 2 Mpps. Sprawdź, czy wyjście impulsowe sterownika da taką częstotliwość.
   • Analog ±10 V (zadawanie prędkości lub momentu): DS5K2.
   • EtherCAT (DS5C2): wiele osi z jednego kontrolera XG2, XDH lub XLH, do 64 osi.
   • PROFINET (DS5P): sieci Siemens, konfiguracja plikiem GSDML producenta.
4. Dobierz zasilanie i moc napędu. W sklepie napędy serii 2 mają zasilanie 230 V (1 faza do 0,75 kW, 1 lub 3 fazy od 1,0 do 2,6 kW) albo 3×400 V (od 1,0 kW: DS5L2 do 3 kW, DS5C2, DS5K2 i DS5P do 7,5 kW). Napęd i silnik muszą mieć to samo napięcie, a napęd wybiera się do silnika według tabeli doboru z katalogu, nie tylko po mocy.
5. Dodaj hamulec, przewody i rezystor. Hamulec (litera Z w symbolu silnika MS6) jest potrzebny przy osiach pionowych. Przewody dobiera się do złącza, enkodera i hamulca — zestawy mają komplet 3 m (kable serwo). Przy częstym hamowaniu potrzebny jest rezystor hamowania: napęd 0,4 kW w zestawie nie ma wbudowanego, a zewnętrzny powinien mieć 80–100 Ω i co najmniej 200 W. W kategorii rezystorów jest RXLB-100W80RJ (80 Ω, 100 W), opisany jako rezystor do napędów 20P1, 20P2 i 20P4, ale jego moc jest niższa od zalecanych 200 W — o dobór zapytaj: sklep@xinje.pl.
6. Policz komplet w kreatorze. Kreator doboru serwo sprawdza moment, prędkość i bezwładność, a potem zestawia silnik, napęd i przewody z ceną netto. Najpierw pokazuje produkty dostępne od ręki, potem te o najniższej cenie netto. Proponuje serię 2.

Serie Xinje dostępne w sklepie

Serwonapędy w sklepie to napędy serwo DS5 i silniki MS6, które razem tworzą system serwonapędów Xinje. Napęd dobiera się do silnika według tabeli doboru z katalogu, a gotowe zestawy mają komplet przewodów. W tabeli podano ceny od, netto, dla produktów serii 2 (ceny z 13.10.2026); nazwa serii prowadzi do kategorii w sklepie.

Serie 1 (DS5C1, DS5L1, DS5K1) są wycofywane; nowe projekty planujemy na serii 2. DS5P w tabeli doboru katalogu łączy się z silnikami MS6 z enkoderami CM i TL — komplet z DS5P sprawdź w kreatorze lub zapytaj: sklep@xinje.pl. Termin dostawy jest podany przy każdym produkcie. Alarmy napędów DS5 wyjaśnia spis kodów błędów, pracę z EtherCAT Ława EtherCAT, a poradniki baza wiedzy.

Odpowiedniki innych marek: Delta, Siemens, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic

Zamiennik to urządzenie, które pełni tę samą rolę, a nie kopia 1:1. Serwonapędy dobiera się według sposobu sterowania, mocy i napięcia — silnik i napęd wymienia się razem, bo napędy DS5 pracują z silnikami MS6 według tabeli doboru. Symbole Delta ASDA-B2, A2 i B3, Siemens V90, Mitsubishi MR-J4 i MR-JE oraz Omron 1S sprawdzisz w narzędziu zamienniki; gotowy komplet z silnikiem policzy kreator doboru serwo.

Uwagi do tabeli

• PROFINET (Siemens V90 PN, Delta ASDA-B3A-P): DS5P obsługuje RT_CLASS_1 i RT_CLASS_3 oraz telegramy 1, 3, 7, 9, 102, 105, 110, 111 — sprawdź, którego używa program sterownika. V90 PN 200 V od 1 kW ma zasilanie 3-fazowe 200–240 V, więc zasilanie serwa Xinje sprawdź w kreatorze.
• Sieci: w rodzinie DS5 sieci to EtherCAT i PROFINET. SSCNET III/H, CC-Link IE, DMCNET, CANopen i MECHATROLINK-III wymagają zmiany sterownika nadrzędnego albo sterowania impulsami.
• Mitsubishi: przy napędach 100 V 1-fazowych serwa Xinje dobiera się dla zasilania 1×230 V.
• Panasonic: napędy jednoosiowe A6SE, A6SG i A6SF mają 50 W–5 kW, a cała rodzina A6 z modułową A6 Multi sięga 15 kW. Napęd wymienia się razem z silnikiem.

Oprogramowanie do serwonapędów Xinje

Programy producenta są dostępne w dziale Do pobrania; wersje i zgodność opisuje strona wersje i zgodność.

• XinjeServo V2.16 (22.05.2026) — nastawy napędów DS5, próbny ruch, estymacja bezwładności i strojenie wzmocnień. Do serii DS2 jest osobny ThingetServo.
• XDPPro V3.8.1a (15.07.2026) — programowanie sterowników XD, XL i XG, w tym konfiguracja osi i sieci EtherCAT z napędami DS5C2.
• TouchWin Pro 2.3.7 (08.04.2026) — projekty paneli TS, na których operator steruje osiami serwo.

Pełny spis programów: oprogramowanie Xinje.

Najczęstsze pytania o serwonapędy

Ile kosztuje serwonapęd Xinje?

Sam napęd serii 2 kosztuje od 692,61 zł netto (DS5L2), a gotowy zestaw serii 2 z silnikiem i przewodami 3 m od 1581,00 zł netto (ceny z 13.10.2026). Cena zależy od mocy, sterowania (impulsy, EtherCAT, PROFINET) i enkodera.

Jaki serwonapęd 400 W wybrać?

Do jednej osi z impulsami wybierz DS5L2-20P4-PTA (692,61 zł netto), z analogiem DS5K2-20P4-PTA (700,92 zł netto), do EtherCAT DS5C2-20P4-PTA (756,49 zł netto), do PROFINET DS5P-20P4-PTA (968,22 zł netto). Każdy ma prąd 2,8 A i zasilanie 1×230 V. Zestaw z silnikiem MS6H-60CN30B3-20P4 (kołnierz 60 mm, 1,27 Nm, IP67) i przewodami 3 m kosztuje 1581,00 zł netto z DS5L2 albo 1644,88 zł netto z DS5C2.

Impulsy czy EtherCAT?

Impulsy wystarczą do jednej lub kilku niezależnych osi z wyjściami impulsowymi w PLC. EtherCAT upraszcza okablowanie i synchronizuje do 64 osi z jednego kontrolera, więc wybierz go do krzywek elektronicznych, interpolacji i maszyn wieloosiowych.

Czy serwonapęd Xinje zastąpi napęd Delta, Yaskawa lub Mitsubishi?

Tak, jeśli zgadza się sposób sterowania (impulsy, analog, EtherCAT albo PROFINET), moc i napięcie. To odpowiednik funkcjonalny, nie kopia 1:1: silnik i napęd wymienia się razem, a inne sieci niż EtherCAT i PROFINET (np. SSCNET III/H, CC-Link IE, DMCNET, MECHATROLINK) wymagają zmiany sterownika nadrzędnego albo sterowania impulsami. Symbole Delta, Mitsubishi i Siemens sprawdzisz w narzędziu zamienniki; dla Yaskawa i Panasonic dobierz napęd w kreatorze doboru serwo.

Czy jest serwonapęd DC, niskonapięciowy?

Tak: DF3E zasilany napięciem stałym 24–70 V (48 V), o mocy 0,2–1,5 kW, z CANopen i Modbus, w parze z silnikami MF3 i MF5. Cena jest na zapytanie — napisz na sklep@xinje.pl.

Czy Xinje ma serwonapęd liniowy?

Tak, w katalogu 2026 jest seria DL6 z EtherCAT (2,8–6 A) do silników liniowych. W sklepie nie ma jej obecnie w ofercie, więc zapytaj o dostępność i cenę: sklep@xinje.pl.

Jakiego programu używa się do serwonapędu Xinje?

XinjeServo V2.16 do napędów DS5. Służy do nastaw, próbnego ruchu, estymacji bezwładności i strojenia. Konfigurację EtherCAT robi się w XDPPro w sterowniku XDH lub XLH.

Jaka jest gwarancja i dostawa?

Gwarancja wynosi 12 miesięcy, jest obsługiwana w Polsce, a urządzenia są fabrycznie nowe i sprzedawane z fakturą VAT. Ceny w sklepie są netto, a termin dostawy jest podany przy produkcie.

Aktualizacja: 13.10.2026 · Źródła: katalog serwo Xinje 2026 (przegląd systemu s. 167, silniki MS6 s. 205–220), instrukcje DS5L2, DS5K2 i DS5C2, plik GSDML DS5P, spis programów producenta (Do pobrania), Store API xinje.pl (ceny netto z 13.10.2026), publiczne karty katalogowe Delta, Siemens, Yaskawa, Mitsubishi Electric i Panasonic Industry.