Serwosilniki Xinje MS6H — wykonania, dobór i symbolika

MS6H to serwosilniki Xinje o wysokiej bezwładności wirnika, przeznaczone do napędów o dużej masie obciążenia i łagodnym profilu ruchu: podajników, przenośników, osi pionowych i maszyn, w których liczy się stabilność, a nie rekordowe przyspieszenia. Rodzina obejmuje sto sześćdziesiąt sześć wykonań w pięciu wielkościach kołnierza.

Jak czytać symbol katalogowy

Symbol MS6H opisuje kolejno: rodzinę, wielkość kołnierza w milimetrach, typ enkodera, obecność hamulca oraz moc znamionową. Litera Z w pozycji przed ostatnim członem oznacza wykonanie z hamulcem elektromagnetycznym — potrzebne wszędzie tam, gdzie oś musi utrzymać pozycję po zaniku zasilania, czyli praktycznie w każdej osi pionowej.

Jak dobrać silnik

Trzy rozstrzygnięcia w tej kolejności. Moment — z bilansu ruchu maszyny, z zapasem na przyspieszanie mas. Bezwładność — stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika powinien mieścić się w zakresie zalecanym przez producenta; to właśnie dlatego istnieją trzy rodziny silników. MS6H o wysokiej bezwładności toleruje ciężkie obciążenia bez rozstrajania regulatora, MS6S o niskiej bezwładności nadaje się do lekkich osi wymagających szybkich zmian kierunku, MS6G leży pośrodku. Kołnierz — wynika z miejsca w maszynie i z momentu; im większy kołnierz, tym większy moment i większa masa.

Do każdego silnika trzeba dobrać serwonapęd o odpowiadającej mocy oraz komplet przewodów zasilania i enkodera. Napędy znajdziesz w seriach DS5C EtherCAT, DS5L impulsowej i DS5P PROFINET.

Pełna lista wykonań

Poniżej wszystkie wykonania w podziale na wielkość kołnierza. Symbol prowadzi do karty produktu ze specyfikacją i plikami do pobrania.

Kołnierz 40 mm — 18 wykonań

Symbol katalogowy Moc Inercja Zasilanie Cena
MS6H-40CM30B3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-40CM30B4-20A5 0.05 kW wysoka AC 200-240 V 700,92 zł netto
MS6H-40CM30B4-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 700,92 zł netto
MS6H-40CM30BZ3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-40CM30BZ4-20A5 0.05 kW wysoka AC 200-240 V 991,98 zł netto
MS6H-40CM30BZ4-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 991,98 zł netto
MS6H-40CN30B3-20A5-S 0.05 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-40CN30B3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-40CN30B3-20P1-S 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-40CN30BZ3-20A5-S 0.05 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-40CN30BZ3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-40CN30BZ3-20P1-S 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-40CS30B3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-40CS30BZ3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-40TH30B3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 962,28 zł netto
MS6H-40TH30BZ3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 1253,34 zł netto
MS6H-40TL30B3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 962,28 zł netto
MS6H-40TL30BZ3-20P1 0.1 kW wysoka AC 200-240 V 1253,34 zł netto

Kołnierz 60 mm — 28 wykonań

Symbol katalogowy Moc Inercja Zasilanie Cena
MS6H-60CM30B3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-60CM30B3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-60CM30B4-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 700,92 zł netto
MS6H-60CM30B4-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 736,56 zł netto
MS6H-60CM30BZ3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-60CM30BZ3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-60CM30BZ4-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 991,98 zł netto
MS6H-60CM30BZ4-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 1027,62 zł netto
MS6H-60CN30B3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-60CN30B3-20P2-S 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-60CN30B3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-60CN30B3-20P4-S 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 766,26 zł netto
MS6H-60CN30BZ3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-60CN30BZ3-20P2-S 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-60CN30BZ3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-60CN30BZ3-20P4-S 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 1057,32 zł netto
MS6H-60CS30B3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-60CS30B3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-60CS30BZ3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-60CS30BZ3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-60TH30B3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 962,28 zł netto
MS6H-60TH30B3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 962,28 zł netto
MS6H-60TH30BZ3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 1253,34 zł netto
MS6H-60TH30BZ3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 1253,34 zł netto
MS6H-60TL30B3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 962,28 zł netto
MS6H-60TL30B3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 962,28 zł netto
MS6H-60TL30BZ3-20P2 0.2 kW wysoka AC 200-240 V 1253,34 zł netto
MS6H-60TL30BZ3-20P4 0.4 kW wysoka AC 200-240 V 1253,34 zł netto

Kołnierz 80 mm — 28 wykonań

Symbol katalogowy Moc Inercja Zasilanie Cena
MS6H-80CM30B3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 873,18 zł netto
MS6H-80CM30B3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1021,68 zł netto
MS6H-80CM30B4-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 873,18 zł netto
MS6H-80CM30B4-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 938,52 zł netto
MS6H-80CM30BZ3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1277,10 zł netto
MS6H-80CM30BZ3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1425,60 zł netto
MS6H-80CM30BZ4-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1277,10 zł netto
MS6H-80CM30BZ4-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1342,44 zł netto
MS6H-80CN30B3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 873,18 zł netto
MS6H-80CN30B3-20P7-S 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 873,18 zł netto
MS6H-80CN30B3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1021,68 zł netto
MS6H-80CN30B3-21P0-S 1 kW wysoka AC 200-240 V 1021,68 zł netto
MS6H-80CN30BZ3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1277,10 zł netto
MS6H-80CN30BZ3-20P7-S 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1277,10 zł netto
MS6H-80CN30BZ3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1425,60 zł netto
MS6H-80CN30BZ3-21P0-S 1 kW wysoka AC 200-240 V 1425,60 zł netto
MS6H-80CS30B3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-80CS30B3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-80CS30BZ3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-80CS30BZ3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-80TH30B3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1063,26 zł netto
MS6H-80TH30B3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1211,76 zł netto
MS6H-80TH30BZ3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1467,18 zł netto
MS6H-80TH30BZ3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1615,68 zł netto
MS6H-80TL30B3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1063,26 zł netto
MS6H-80TL30B3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1211,76 zł netto
MS6H-80TL30BZ3-20P7 0.75 kW wysoka AC 200-240 V 1467,18 zł netto
MS6H-80TL30BZ3-21P0 1 kW wysoka AC 200-240 V 1615,68 zł netto

Kołnierz 130 mm — 48 wykonań

Symbol katalogowy Moc Inercja Zasilanie Cena
MS6H-130CM15B2-20P8 0.85 kW wysoka AC 200-240 V 1532,52 zł netto
MS6H-130CM15B2-21P8 1.8 kW wysoka AC 200-240 V 2174,04 zł netto
MS6H-130CM15B2-22P3 2.3 kW wysoka AC 200-240 V 1954,26 zł netto
MS6H-130CM15B2-40P8 0.85 kW wysoka AC 380-440 V 1734,48 zł netto
MS6H-130CM15B2-41P3 1.3 kW wysoka AC 380-440 V 1817,64 zł netto
MS6H-130CM15B2-41P8 1.8 kW wysoka AC 380-440 V 2488,86 zł netto
MS6H-130CM15B2-42P3 2.3 kW wysoka AC 380-440 V 3011,58 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-20P8 0.85 kW wysoka AC 200-240 V 2108,70 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-21P8 1.8 kW wysoka AC 200-240 V 2750,22 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-22P3 2.3 kW wysoka AC 200-240 V 2530,44 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-40P8 0.85 kW wysoka AC 380-440 V 2310,66 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-41P3 1.3 kW wysoka AC 380-440 V 2393,82 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-41P8 1.8 kW wysoka AC 380-440 V 3065,04 zł netto
MS6H-130CM15BZ2-42P3 2.3 kW wysoka AC 380-440 V 3587,76 zł netto
MS6H-130CM20B2-21P5 1.5 kW wysoka AC 200-240 V 1960,20 zł netto
MS6H-130CM20BZ2-21P5 1.5 kW wysoka AC 200-240 V 2536,38 zł netto
MS6H-130CS15B2-20P8 0.85 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15B2-21P8 1.8 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15B2-22P3 2.3 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15B2-40P8 0.85 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15B2-41P3 1.3 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15B2-41P8 1.8 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15B2-42P3 2.3 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-20P8 0.85 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-21P8 1.8 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-22P3 2.3 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-40P8 0.85 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-41P3 1.3 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-41P8 1.8 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS15BZ2-42P3 2.3 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-130CS20B2-21P5 1.5 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130CS20BZ2-21P5 1.5 kW wysoka AC 200-240 V cena na zapytanie
MS6H-130TL15B2-20P8 0.85 kW wysoka AC 200-240 V 1782,00 zł netto
MS6H-130TL15B2-21P8 1.8 kW wysoka AC 200-240 V 2601,72 zł netto
MS6H-130TL15B2-22P3 2.3 kW wysoka AC 200-240 V 2441,34 zł netto
MS6H-130TL15B2-40P8 0.85 kW wysoka AC 380-440 V 1983,96 zł netto
MS6H-130TL15B2-41P3 1.3 kW wysoka AC 380-440 V 2203,74 zł netto
MS6H-130TL15B2-41P8 1.8 kW wysoka AC 380-440 V 2803,68 zł netto
MS6H-130TL15B2-42P3 2.3 kW wysoka AC 380-440 V 3195,72 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-20P8 0.85 kW wysoka AC 200-240 V 2358,18 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-21P8 1.8 kW wysoka AC 200-240 V 3177,90 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-22P3 2.3 kW wysoka AC 200-240 V 3017,52 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-40P8 0.85 kW wysoka AC 380-440 V 2560,14 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-41P3 1.3 kW wysoka AC 380-440 V 2779,92 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-41P8 1.8 kW wysoka AC 380-440 V 3379,86 zł netto
MS6H-130TL15BZ2-42P3 2.3 kW wysoka AC 380-440 V 3771,90 zł netto
MS6H-130TL20B2-21P5 1.5 kW wysoka AC 200-240 V 2476,98 zł netto
MS6H-130TL20BZ2-21P5 1.5 kW wysoka AC 200-240 V 3053,16 zł netto

Kołnierz 180 mm — 44 wykonań

Symbol katalogowy Moc Inercja Zasilanie Cena
MS6H-180CM15B2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V 3255,12 zł netto
MS6H-180CM15B2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V 4662,90 zł netto
MS6H-180CM15B2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 5732,10 zł netto
MS6H-180CM15B2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 6914,16 zł netto
MS6H-180CM15BZ2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V 6100,38 zł netto
MS6H-180CM15BZ2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V 7508,16 zł netto
MS6H-180CM15BZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 8577,36 zł netto
MS6H-180CM15BZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 9759,42 zł netto
MS6H-180CM15E2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 5732,10 zł netto
MS6H-180CM15E2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 6914,16 zł netto
MS6H-180CM15EZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 8577,36 zł netto
MS6H-180CM15EZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 9759,42 zł netto
MS6H-180CN15B2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V 4027,32 zł netto
MS6H-180CN15B2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V 4662,90 zł netto
MS6H-180CN15B2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 5732,10 zł netto
MS6H-180CN15B2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 6914,16 zł netto
MS6H-180CN15BZ2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V 6872,58 zł netto
MS6H-180CN15BZ2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V 7508,16 zł netto
MS6H-180CN15BZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 8577,36 zł netto
MS6H-180CN15BZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 9759,42 zł netto
MS6H-180CN15E2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 5732,10 zł netto
MS6H-180CN15E2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 6914,16 zł netto
MS6H-180CN15EZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 8577,36 zł netto
MS6H-180CN15EZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 9759,42 zł netto
MS6H-180CS15B2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15B2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15B2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15B2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15BZ2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15BZ2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15BZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15BZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15E2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15E2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15EZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180CS15EZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V cena na zapytanie
MS6H-180TL15B2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V 4009,50 zł netto
MS6H-180TL15B2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V 5120,28 zł netto
MS6H-180TL15B2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 6189,48 zł netto
MS6H-180TL15B2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 10834,56 zł netto
MS6H-180TL15BZ2-43P0 3 kW wysoka AC 380-440 V 6854,76 zł netto
MS6H-180TL15BZ2-44P4 4.4 kW wysoka AC 380-440 V 7965,54 zł netto
MS6H-180TL15BZ2-45P5 5.5 kW wysoka AC 380-440 V 9034,74 zł netto
MS6H-180TL15BZ2-47P5 7.5 kW wysoka AC 380-440 V 13679,82 zł netto

Dobór kompletu bywa trudniejszy niż sam montaż. Nasze przewodniki prowadzą przez to krok po kroku: dobór serwonapędu DS5 i silnika MS6 oraz pierwsze uruchomienie.

Najczęstsze pytania

Kiedy wybrać MS6H, a kiedy MS6S?

MS6H przy ciężkich obciążeniach i łagodnym ruchu — przenośniki, osie pionowe, podajniki. MS6S przy lekkich osiach wymagających szybkich zmian kierunku. Decyduje stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika.

Co oznacza litera Z w symbolu?

Wykonanie z hamulcem elektromagnetycznym, trzymającym oś po zaniku zasilania. W osiach pionowych praktycznie obowiązkowe.

Czy silnik MS6 zadziała z napędem innego producenta?

Nie zalecamy. Enkoder, złącza i nastawy są dopasowane do napędów DS5; komplet od jednego producenta upraszcza uruchomienie i serwis.

Dlaczego część wykonań nie ma podanej ceny?

Silniki serii CS oraz pozycje z końcówką -S wyceniamy indywidualnie. Przy pozostałych brakach uzupełniamy cennik — prosimy o kontakt.