.pl
Dobór serwo Xinje — moment i prędkość
Nie znasz momentu? Policz z masy i przyspieszenia
T = m·a·r (pas, zębatka) albo T = m·a·skok / 2π (śruba). Bez tarcia, sprawności, przekładni i siły ciężkości (oś pionowa) — dodaj je albo zapytaj.
Jak kreator dobiera komplet serwo Xinje
Kreator łączy silnik MS6 z napędem DS5 — DS5C2 (EtherCAT), DS5L2 (impulsy i Modbus RTU), DS5K2 (analog ±10 V) albo DS5P (PROFINET) — oraz kompletem przewodów; poza PROFINET proponuje tylko serię 2. Podaje się moment znamionowy i prędkość albo samą moc: z mocy kreator wylicza moment ze wzoru T = 9550·P/n, przyjmując domyślnie 3000 obr/min. Silnik musi mieć moment znamionowy nie mniejszy od wymaganego, prędkość maksymalną nie mniejszą od zadanej i zasilanie zgodne z napędem: 1×230 V albo 3×400 V. Opcjonalnie wybierasz kołnierz, enkoder, hamulec, długość przewodów (3, 5 lub 10 m) i podajesz bezwładność obciążenia. Dla pamięci pozycji po wyłączeniu zasilania dochodzi bateria enkodera, a przy częstym hamowaniu rezystor zewnętrzny.
Pomocniczy kalkulator momentu pomija tarcie, sprawność, przekładnię i siłę ciężkości osi pionowej, więc te wartości trzeba dodać samodzielnie. Gdy żaden silnik z katalogu nie spełnia warunków albo w sklepie brakuje pasującej pary, wynikiem jest „zapytaj”, a nie przybliżenie. Spośród pasujących par kreator wybiera najpierw najszybciej dostępną, potem tańszą, więc czasem proponuje MS6S o niskiej inercji zamiast MS6H.
Przykładowe konfiguracje
- 1,27 Nm, 3000 obr/min, 1×230 V, EtherCAT, z hamulcem: MS6H-60CN30BZ3-20P4 (60 mm, 0,4 kW) z napędem DS5C2-20P4-PTA.
- 1 Nm, 3000 obr/min, 1×230 V, impulsy: MS6H-60CN30B3-20P4 z napędem DS5L2-20P4-PTA.
- 1,3 Nm, 3000 obr/min, 1×230 V, EtherCAT, z hamulcem: to więcej niż 1,27 Nm silnika 60 mm, więc MS6H-80CN30BZ3-20P7 (80 mm, 0,75 kW) z napędem DS5C2-20P7-PTA.
Zasady kompletowania opisuje poradnik Serwonapęd Xinje DS5 i silnik MS6 — dobór i kompletacja, a elementy znajdziesz w kategoriach serwonapędy DS5 i serwosilniki MS6.