Falownik Xinje VH6-4037-B 37 kW 3×400 V wektorowy RS485 opcja EtherCAT

Opis

Xinje VH6-4037-B: falownik wektorowy 37 kW, 3×400 V, enkoder i EtherCAT na kartach opcjonalnych

Pełny moment od zera obrotów z kartą enkodera, EtherCAT lub CANopen na kartach, wbudowany tranzystor hamujący, przeciążalność 180 % przez 3 s. Falownik do silnika 37 kW z zasilaniem trójfazowym 400 V i trzema trybami sterowania: wektorowym z enkoderem (FVC), wektorowym bez enkodera (SVC) i skalarnym U/f. Do dźwignic, nawijarek, wytłaczarek, przenośników, maszyn pakujących i stanowisk testowych. Seria VH6 zastępuje wycofaną serię VH5 (ta sama cena, nowsza konstrukcja). Na zdjęciu falownik z opcjonalnymi kartami w gniazdach B, C i D; w zestawie jest karta A.

• Moment od 0 Hz: z kartą enkodera VH6-DM200 180 % momentu przy 0 Hz, zakres regulacji 1:2000, dokładność prędkości ±0,2 %
• Bez enkodera: sterowanie SVC z autotuningiem silnika, 150 % momentu przy 0,5 Hz, zakres regulacji 1:100
• Modułowa budowa: gniazda na karty wejść/wyjść, EtherCAT, CANopen i enkodera; kartę dokupuje się tylko wtedy, gdy maszyna jej potrzebuje
• Hamowanie w standardzie: tranzystor hamujący wbudowany we wszystkie modele od 3,7 do 45 kW, dławik DC wbudowany
• Wąska obudowa: 235,6 mm szerokości, odstęp między falownikami min. 50 mm

Pełny moment od zera obrotów

Z kartą enkodera VH6-DM200 falownik pracuje w zamkniętej pętli wektorowej (FVC): 180 % momentu przy 0 Hz, zakres regulacji prędkości 1:2000, dokładność i wahania prędkości ±0,2 %, dokładność momentu ±5 %, odpowiedź momentu do 10 ms. Wystarcza to do dźwignic, nawijarek i wytłaczarek, które muszą ruszać pod pełnym obciążeniem.

Bez enkodera, w trybie SVC, falownik daje 150 % momentu przy 0,5 Hz, zakres regulacji 1:100 i dokładność prędkości ±0,5 %. Parametry silnika wyznacza autotuning statyczny albo dynamiczny.

Modułowa budowa: gniazda na karty A–D

• Gniazdo A (w zestawie): karta VH6-A100: RS485 Modbus RTU/ASCII, 4 wejścia cyfrowe (X4 przyjmuje impulsy do 50 kHz), 2 wejścia analogowe 0–10 V lub 0–20 mA, wyjście analogowe 0–10 V lub 0–20 mA, wyjście tranzystorowe, przekaźnik przełączny
• Gniazdo B (opcja): karta VH6-B100: wejście analogowe −10…+10 V lub czujnik PT100 do ochrony termicznej silnika, drugie wyjście analogowe, 3 wejścia cyfrowe, wyjście impulsowe do 50 kHz, drugi przekaźnik
• Gniazdo C (opcja): karta EtherCAT VH6-CC100 (CoE CiA402, sterowanie prędkością i momentem, synchronizacja DC) albo CANopen VH6-CN100 (CiA402, sterowanie prędkością, do 1 Mbit/s)
• Gniazdo D (opcja): karta enkodera VH6-DM200 (wejście różnicowe do 500 kHz, otwarty kolektor do 200 kHz, push-pull)

Jeden model falownika obsłuży maszyny sterowane z zacisków, przez Modbus, EtherCAT albo CANopen.

Przeciążalność i hamowanie

Falownik wytrzymuje 150 % prądu znamionowego przez 60 s i 180 % przez 3 s. Tranzystor hamujący jest wbudowany w cały zakres od 3,7 do 45 kW, więc do szybkiego zatrzymania wystarczy rezystor na zaciskach P+/PB (dla VH6-4037-B: min. 16 Ω, zalecana moc 7000 W). Model ma wbudowany dławik DC. Zaciski P+/P− pozwalają łączyć falowniki na wspólnej szynie DC.

Przy hamowaniu falownik sam wydłuża zwalnianie, zamiast wyłączać się błędem przepięcia. Przy chwilowym zaniku zasilania energia wirującego obciążenia podtrzymuje napięcie obwodu DC, a napęd zwalnia w sposób kontrolowany.

Dane techniczne

• Moc silnika: 37 kW
• Prąd wyjściowy znamionowy: 75 A
• Przeciążalność: 150 % przez 60 s, 180 % przez 3 s
• Zasilanie: 3×400 V AC (3×380 V ±15 %), 50/60 Hz
• Wyjście: 3×400 V, 0–600 Hz
• Silnik: trójfazowy asynchroniczny (indukcyjny)
• Sterowanie: FVC z enkoderem (karta VH6-DM200), SVC bez enkodera, U/f; autotuning statyczny i dynamiczny
• Regulacja prędkości: FVC zakres 1:2000, dokładność ±0,2 %; SVC zakres 1:100, dokładność ±0,5 %
• Moment rozruchowy: 180 % przy 0 Hz (FVC), 150 % przy 0,5 Hz (SVC); dokładność momentu ±5 % (FVC), ±10 % (SVC)
• Wejścia i wyjścia, karta A100 w zestawie: RS485, 4 wejścia cyfrowe (X4 impulsy do 50 kHz), 2 wejścia analogowe 0–10 V lub 0–20 mA, wyjście analogowe 0–10 V lub 0–20 mA, wyjście tranzystorowe 24 V / 50 mA, przekaźnik przełączny 250 V AC / 2 A; z kartą B100 do 7 wejść cyfrowych, 3 wejść analogowych (w tym PT100), 2 wyjść analogowych i 2 przekaźników
• Wejścia cyfrowe: dwubiegunowe NPN lub PNP; tryb wybiera się zworą zacisku COM (COM–24V = NPN, COM–0V = PNP), także przy zasilaniu z zewnętrznego 24 V
• Komunikacja: RS485 Modbus RTU/ASCII w standardzie (domyślnie 19 200 bit/s, 57 600 i 115 200 bit/s od oprogramowania 3740); mapowanie do 14 adresów Modbus (grupa A9, od oprogramowania 3720) i 32 parametry użytkownika odczytywane jednym rozkazem (grupa PE); karty EtherCAT (VH6-CC100) i CANopen (VH6-CN100) opcjonalnie
• Funkcje: PID z dwoma zestawami nastaw, prosty PLC 16 kroków, 16 prędkości, 2 zestawy parametrów silnika, lotny start, tryb do ciągarek i nawijarek (od oprogramowania 3720), wahanie częstotliwości
• Hamowanie: tranzystor hamujący wbudowany, rezystor opcjonalny; wspólna szyna DC; dławik DC wbudowany
• Panel: LED, zdejmowany; na drzwiach szafy montuje się go w ramce VH6-DPANEL z przewodem JC-RD-20 lub JC-RD-30 (ramka i przewód osobno); opcjonalny panel LCD VH6-PC100 z kopiowaniem parametrów
• Wymiary: 235,6 × 510 × 287,9 mm (szer. × wys. × gł.)
• Montaż: pionowy, odstęp między falownikami min. 50 mm, nad i pod obudową min. 300 mm
• Stopień ochrony: IP20 z założonym panelem; praca od −10 do +40 °C, w zakresie 40–50 °C z obniżeniem obciążenia
• CE

Instalacja i uruchomienie

Falownik montuje się pionowo w szafie sterowniczej z odstępami podanymi w instrukcji (obok innego falownika co najmniej 50 mm, nad i pod obudową 300 mm) i z podłączonym przewodem ochronnym PE. Zasilanie 3×400 V doprowadza się do zacisków R, S, T, silnik do zacisków U, V, W; zamiana tych grup zacisków prowadzi do uszkodzenia urządzenia. Rezystor hamowania przyłącza się między zaciski PB i P+. Przed pierwszym rozruchem wprowadza się dane z tabliczki znamionowej silnika (moc, prąd, napięcie, częstotliwość, prędkość) i wykonuje identyfikację parametrów silnika (autotuning). Następnie wybiera się źródło komend (panel, zaciski, RS485, EtherCAT) oraz źródło zadawania częstotliwości.

W trybie FVC wymagana jest karta enkodera VH6-DM200; po jej zamontowaniu ustawia się liczbę impulsów na obrót i weryfikuje zgodność kierunku sprzężenia zwrotnego z kierunkiem obrotów.

Akcesoria

Akcesoria znajdziesz w naszym sklepie:

• Karty VH6-CC100 (EtherCAT), VH6-CN100 (CANopen), VH6-DM200 (enkoder), VH6-B100 (we/wy)
• Pozostałe falowniki serii VH6 od 3,7 do 45 kW oraz seria VH1 od 0,4 do 15 kW

Dokumentacja i wsparcie

Instrukcja użytkownika serii VH6, instrukcje kart EtherCAT i CANopen, pliki ESI i EDS, karta katalogowa, rysunki CAD i program na PC do podglądu pracy napędu i aktualizacji oprogramowania są dostępne na stronie dystrybutora. Prowadzimy pełne wsparcie posprzedażowe.

Najczęstsze pytania

Czym różni się VH6 od VH1? VH6 ma sterowanie w pętli zamkniętej z enkoderem (z kartą VH6-DM200), gniazda na karty EtherCAT, CANopen i rozszerzeń wejść/wyjść, przeciążalność 180 % przez 3 s i dokładność prędkości ±0,2 % z enkoderem. VH1 to kompaktowy falownik U/f i SVC bez kart rozszerzeń.

Czy karty są w zestawie? Karta A (VH6-A100: RS485 i podstawowe wejścia/wyjścia) jest zamontowana fabrycznie. Karty B, C i D dokupuje się osobno.

Czy wejścia obsługują czujniki PNP? Tak. Wejścia cyfrowe są dwubiegunowe: mostek COM–0V daje logikę PNP, mostek COM–24V logikę NPN, dla wszystkich wejść jednocześnie.

Czy falownik pracuje bez enkodera? Tak, w trybie SVC lub U/f. Enkoder jest potrzebny tylko do trybu FVC.

Czy działa ze sterownikiem innego producenta? Tak. Przez RS485 (Modbus RTU/ASCII), z kartą VH6-CC100 przez EtherCAT, np. ze sterownikami Beckhoff, Omron i sterownikami z Codesys, a z kartą VH6-CN100 przez CANopen.