Kod błędu Err44 — Xinje VH6: przyczyna i co sprawdzić

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kiedy falownik zgłasza Err44

Tylko wtedy, gdy włączony jest nadzór komunikacji P9-04 (0,1–60,0 s) albo nadzór karty rozszerzeń P9-06 (EtherCAT, CANopen). Domyślnie oba są na 0,0, czyli wyłączone, i Err44 nie może się pojawić. Alarm oznacza, że od ostatniej poprawnej ramki Modbus minęło więcej niż ustawiony czas. Sam błąd CRC albo zły adres nie dają Err44: falownik po prostu nie odpowiada na uszkodzoną ramkę.

Diagnostyka krok po kroku

1. Czy sterownik w ogóle wysyła? Sprawdź w sterownikach nadrzędnych, czy program komunikacyjny działa, czy nie zatrzymał się na błędzie innego urządzenia na tej samej magistrali i czy odpytuje falownik częściej niż P9-04. Przy kilku urządzeniach na RS485 czas obiegu całej pętli musi być krótszy niż P9-04 każdego z nich.
2. Parametry portu po obu stronach. P9-00 = 0 Modbus RTU (1 to karta rozszerzeń, 2 to ASCII), P9-01 adres stacji 1–247 (0 to rozgłoszenie, na które falownik nie odpowiada), P9-02 prędkość: 5 to 9600, 6 to 19200 (domyślnie), 7 to 38400, 9 to 115200; P9-03 format: 0 to 8-N-2, 1 to 8-E-1 (domyślnie), 2 to 8-O-1, 3 to 8-N-1. Najczęstszy błąd przy uruchomieniu to parzystość: falownik ma domyślnie parzystość E, sterowniki często N.
3. Zwłoka odpowiedzi. P9-05 (0–20 ms, domyślnie 2) to czas, po którym falownik odpowiada; przerwa między ramkami nie może być krótsza niż 10 ms, inaczej ramki się sklejają.
4. Okablowanie. Zaciski 485+ i 485− na listwie sterowania. Skrętka ekranowana, ekran uziemiony po stronie sterownika, przewód z dala od przewodów silnika. Przy wielu falownikach na jednej magistrali podatność na zakłócenia rośnie; prowadź linię od urządzenia do urządzenia, bez odgałęzień. Zamiana A z B to brak jakiejkolwiek odpowiedzi.
5. Źródło komend. Jeśli falownik ma być sterowany po Modbus: P0-02 = 2 (komendy) i P0-03 = 6 (częstotliwość). Komenda do rejestru 1100H (1 przód, 2 tył, 5 stop z hamowaniem, 6 wybieg, 7 kasowanie błędu), częstotliwość do 1000H w jednostkach 0,01 % częstotliwości maksymalnej (przykład z instrukcji: 5000 to 50 %, czyli 25 Hz przy maksimum 50 Hz). Wyjścia Y1, Y2 i przekaźniki steruje się bitami rejestru 1101H. Stan odczytasz z 1200H, kod błędu z 1210H; Err44 ma tam wartość 002CH. Z panelu bieżący kod widać w U0-75, a w U0-69 w zapisie szesnastkowym (np. H.2C04, gdzie 2C to 44).
6. Adresy parametrów. Parametry P0–PF leżą pod 0000H–0FFFH (zapis do pamięci trwałej) albo 3000H–3FFFH (bez zapisu, do częstych zmian). Odczyt funkcją 03H do 12 rejestrów naraz w jednej grupie, zapis 06H i 10H.

Co zrobić po utracie komunikacji

Dziesiątki parametru P7-46 ustalają reakcję na Err44: 0 wybieg (domyślnie), 1 zatrzymanie według trybu stop P4-22. Opcji „jedź dalej z ostatnią częstotliwością” nie ma; jeśli maszyna ma pracować mimo przerwy w komunikacji, zostaw P9-04 = 0 i nadzoruj łącze w sterowniku.

Kasowanie

Klawisz STOP/RESET, wejście X z funkcją 10, zapis 7 do 1100H po przywróceniu łącza, albo automatyczny restart P7-44 z odstępem P7-43.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy falownik nie odpowiada na żadną ramkę przy poprawnych parametrach, krótkim przewodzie i sprawnym konwerterze sprawdzonym na innym urządzeniu. Port RS485 bez izolacji jest wrażliwy na różnice potencjałów między szafami.

Źródła rozwinięcia: VH6 user manual, s. 31, 36, 47–48, 74, 78, 100, 136–137, 145–146, 174, 182, 205, 227–233 (PDF)