Kod błędu E-310 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Niedopasowana moc serwonapędu i silnika

Przyczyna

Np. serwonapęd 750 W z silnikiem 200 W.

Co sprawdzić

Dobierz właściwy silnik i serwonapęd. Po potwierdzeniu przez specjalistę zgodności serwonapędu i silnika zapisz parametry silnika narzędziem do samodzielnej aktualizacji; po udanym zapisie ustaw P0-53=1 (wyłączenie alarmu automatycznego odczytu parametrów silnika) i poprawnie ustaw kod silnika w P0-33.

Co zrobić

Dobierz silnik o mocy zgodnej z serwonapędem.

Oryginał (EN)
Name
The drive and motor power are mismatched
Cause
For example, a 750 W drive with a 200 W motor.
Check / solution
Match the correct motor and driver. After professionals confirm their compatibility and interoperability, use a self-update tool to write the motor parameters. Upon successful writing, set P0-53 to 1 (to disable the automatic motor parameter reading alarm) and correctly configure the P0-33 motor code.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co to znaczy

Napęd odczytał z enkodera kod silnika i stwierdził, że moc silnika nie pasuje do napędu, na przykład napęd 750 W z silnikiem 200 W. Taka para nie jest dopuszczona do pracy.

Co sprawdzić

  1. Porównaj numer po „MOTOR CODE” na tabliczce silnika z U3-70 (kod odczytany przez napęd) i z P0-33 (kod ustawiony w napędzie). Wynik odczytu i zapisu parametrów silnika pokazuje U0-88; od firmware 4030 historia zmian kodu jest w U2-38 do U2-43.
  2. Sprawdź dobór pary napęd–silnik w katalogu albo w kreatorze serwo w sklepie. Napęd i silnik muszą być z tej samej klasy mocy i napięcia.
  3. Jeśli para jest poprawna, zapisz parametry silnika narzędziem self-update w oprogramowaniu XinJeServo, ustaw P0-53 = 1 i P0-33 na kod z tabliczki. E-310 nie jest kasowalny z panelu; po zmianach załącz napęd ponownie.

Pokrewne kody

E-311 brak kodu silnika (P0-33 = 0 i puste dane z enkodera), E-315 dane zerowe przy P0-33 ≠ 0, E-316 kod odczytany z enkodera różni się od P0-33, E-312 błąd CRC parametrów, E-313 i E-314 niezgodna wersja oprogramowania enkodera i napędu.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy kod na tabliczce i U3-00 są różne mimo prawidłowego przewodu enkodera, albo gdy po wymianie silnika na nowy z właściwym kodem alarm wraca.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 241, 254, 263–265, 278, 304, 308 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-310 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 263