Kod błędu E-264 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Zbyt duże drgania

Przyczyna

(1) Drgania wywołane siłami zewnętrznymi. (2) Duża bezwładność obciążenia, błędny stosunek bezwładności lub zbyt niskie wzmocnienie powodują oscylacje przy pozycjonowaniu.

Co sprawdzić

(1) Znajdź źródło sił zewnętrznych i sprawdź montaż mechaniczny. (2) Zwiększ wzmocnienie serwa dla lepszej odporności na zakłócenia. (3) Przeanalizuj zarejestrowany przebieg prędkości: alarm występuje, gdy trzy pierwsze szczyty prędkości po zakończeniu zadawania impulsów trzykrotnie z rzędu osiągną lub przekroczą 300 obr/min; gdy szczyty zanikają (0,8 × |1. szczyt| ≤ |2. szczyt| ≤ 0,8 × |3. szczyt|), alarmu nie powinno być i można skorygować progi. Usuń przyczynę sposobem (1) lub (2). (4) Skontaktuj się z pomocą techniczną producenta.

Co zrobić

Sprawdź montaż mechaniczny i zwiększ wzmocnienie serwa.

Oryginał (EN)
Name
Excessive vibration
Cause
① Oscillation induced by external forces ② High load inertia, incorrect load inertia ratio settings, or excessively low gain cause oscillation during positioning.
Check / solution
① Identify the source of external forces and check for any issues with mechanical installation; ② Increase the servo gain to enhance disturbance resistance; ③ Analysis of the collection speed curve; When the first three peaks and / troughs of the pulse signal converge (i.e., 0.8 × |first peak| ≤ |second peak| ≤ 0.8 × |third peak|) after the pulse command ends, no alarm should be triggered; in such cases, the relevant thresholds can be adjusted. When the three first peak speed values after the completion of the pulse command consecutively reach or exceed 300 rpm for three times, a drive alarm is triggered. This issue should be resolved using either Method ① or Method ② as described above. ④ Contact the Manufacturer's technical support

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kryterium alarmu

Po zakończeniu komendy ruchu napęd obserwuje przebieg prędkości. Jeśli trzy kolejne szczyty oscylacji przekraczają 300 obr/min i nie maleją (każdy następny powinien być mniejszy niż 0,8 poprzedniego), zgłasza E-264. Dwie przyczyny: siły zewnętrzne pobudzają oś do drgań albo duża bezwładność przy za małym wzmocnieniu daje oscylacje przy pozycjonowaniu.

Diagnostyka krok po kroku

  1. Mechanika. Sprawdź montaż silnika i sprzęgła, luzy, zabezpieczenie przewodów. Drgania od zewnątrz usuwa się mechanicznie, nie parametrami.
  2. Bezwładność. Najpierw zidentyfikuj bezwładność (F0-07 z panelu albo w XinJeServo) przy wyłączonej adaptacji P2-01.0 = 0. Źle oszacowana bezwładność to najczęstsza przyczyna oscylacji po strojeniu.
  3. Sztywność. Zwiększaj P0-04 stopniowo; w trybie standardowym zmienia on razem P1-00, P1-01, P1-02 i P2-35; w DS5L2 poziomy idą od 0 do 16. Jeśli drgania pojawiają się przy podnoszeniu sztywności, zatrzymaj się poziom niżej i przejdź do filtrów.
  4. Rezonans mechaniczny. Znajdź częstotliwość analizą charakterystyki mechanicznej w XinJeServo albo funkcją EasyFFT z panelu F0-12 (wynik „Fxxxx” to częstotliwość rezonansu, przytrzymanie ENTER wpisuje ją do filtra); wynik jest też w U4-10. Wpisz ją do ręcznego filtra notch: włącz trzeci filtr P2-69 = n.1000 i ustaw P2-77 na częstotliwość rezonansu (przykład z instrukcji: 328 Hz). Filtry 1 i 2 ustawia automatyka (tryb adaptacyjny i autotuning), 3 do 5 są ręczne: częstotliwość P2-71/74/77/80/83, tłumienie P2-72/75/78/81/84, szerokość P2-73/76/79/82/85.
  5. Hałas przy adaptacji. Zmniejsz P2-19; przy autotuningu obniż sztywność i P2-49.
  6. Analiza krzywej. Zbierz przebieg prędkości w oscyloskopie XinJeServo i obejrzyj, czy oscylacja jest zbieżna.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy drgania występują przy prawidłowej bezwładności, niskiej sztywności i poprawnym montażu, albo gdy silnik drga również przy wyłączonym serwie. E-265 wskazuje na drgania samego silnika i jego mocowania.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 194, 220–224, 241, 261–262, 308, 310 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-264 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 261