Kod błędu E-260 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przekroczenie krańcowe

Przyczyna

Wykryto sygnał krańcowy, a obsługa przekroczenia ustawiona jest na alarm.

Co sprawdzić

Aby uniknąć natychmiastowego alarmu, zmień sposób obsługi sygnału krańcowego.

Co zrobić

Sprawdź wyłączniki krańcowe i sposób obsługi przekroczenia.

Oryginał (EN)
Name
Excess Travel Alarm
Cause
An out-of-range signal was detected, and the out-of-range handling mode is set to alarm.
Check / solution
To avoid immediate alarm when exceeding the limit, change the signal processing method for over-limit conditions.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co się stało

Napęd dostał sygnał z krańcówki ruchu w przód (/P-OT) albo wstecz (/N-OT), a tryb obsługi krańcówek ustawiony jest na alarm. Jeśli krańcówka ma tylko zatrzymywać oś, a nie zgłaszać błędu, zmień tryb w P0-28.

Konfiguracja wejść

  • Funkcję /P-OT przypisuje P5-22, /N-OT przypisuje P5-23. Domyślnie n.0003 i n.0004, czyli wejścia SI3 i SI4 jako styki normalnie otwarte.
  • n.000□ to aktywność przy obecności sygnału (NO), n.001□ przy jego braku (NC, typowe dla krańcówek bezpieczeństwa). n.0000 wyłącza funkcję, n.0010 ustawia limit na stałe. Obie krańcówki nie mogą siedzieć na tym samym wejściu.
  • Osie obrotowe (stoły, przenośniki) krańcówek nie potrzebują.

Tryb obsługi P0-28

0 hamowanie rampą 1, po zatrzymaniu moment w stronę krańcówki równy zero, napęd przyjmuje dalsze komendy; 1 wybieg; 2 (domyślnie) hamowanie rampą 2 i blokada komend w stronę krańcówki; 3 alarm E-260. Przy trybach 0 i 2 działa też limit czasu zatrzymania P0-30 (domyślnie 20 s), po którym napęd zgłasza E-262.

Pierwsze uruchomienie: kierunki

Jazda w przód na krańcówkę /P-OT zatrzymuje oś według P0-28. Jazda w przód na krańcówkę /N-OT daje E-261, czyli krańcówki są zamienione albo kierunek silnika jest odwrócony. Przy E-261 najpierw zjedź z krańcówki, potem kasuj alarm; samo skasowanie zostawia blokadę kierunku i napis POT lub NOT na panelu.

Jak zjechać z krańcówki

Po zatrzymaniu na krańcówce i zgłoszeniu E-260 skasuj alarm, a potem jedź w kierunku przeciwnym. Panel pokazuje stan „P-OT ON” albo „N-OT ON”, dopóki sygnał krańcówki jest aktywny. Przy bazowaniu na krańcówkę (funkcja /SPD-A) napęd po uderzeniu w krańcówkę zatrzymuje się według P0-28 i cofa z prędkością P4-02 do sygnału Z. W sterowaniu pozycyjnym po zatrzymaniu krańcówką mogą zostać impulsy odchyłki; skasuj je wejściem /CLR, inaczej sumują się do kolejnego alarmu.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy wejście SI nie zmienia stanu mimo prawidłowo działającej krańcówki i poprawnego zasilania obwodu wejść.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 65, 92–93, 107, 241, 261 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-260 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 261