Kod błędu E-222 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Niskie napięcie baterii enkodera absolutnego (alarm można wyłączyć)

Przyczyna

Napięcie baterii w pojemniku na przewodzie enkodera poniżej 3 V; alarm przy pierwszym włączeniu nowego urządzenia.

Co sprawdzić

Wymień baterię przy włączonym zasilaniu serwonapędu, aby nie utracić pozycji. Bateria: AA 3,6 V (CP-B-BATT lub CPT-B-BATT). (1) Pamięć pozycji absolutnej po zaniku zasilania zależy od baterii na przewodzie enkodera; odłączenie przewodu od silnika bez zasilania kasuje pozycję i wywołuje E-222 - alarm kasuje się przez F0-00=1. (2) P0-79=1 wyłącza alarm; silnik pracuje wtedy jak inkrementalny, bez zliczania obrotów i bez pamięci pozycji po zaniku zasilania.

Co zrobić

Wymień baterię przy włączonym serwonapędzie i skasuj alarm przez F0-00=1.

Oryginał (EN)
Name
Absolute servo encoder low battery voltage alarm (this alarm can be disabled)
Cause
The battery voltage in the encoder line battery box is below 3 V. / Power-on alarm for the new device
Check / solution
Replace the battery while keeping the servo driver powered on to avoid encoder position errors. Battery specifications: AA battery, 3.6 V (model CP-B-BATT or CPT-B-BATT). / ① The motor's absolute position memory during power failure relies on the battery connected to the encoder cable. If the encoder cable disconnects from the motor and power is / lost, the current position will be lost, triggering Alarm E-222. Clearing this alarm by setting F0-00=1 restores normal operation. ② Using P0-79 can disable this alarm. When P0-79 is set to 1, the motor will operate as an incremental motor, without performing multi-turn counting, and power loss will not retain the current position.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kiedy ten alarm jest normalny

E-222 pojawia się zawsze, gdy enkoder absolutny stracił zasilanie z baterii: w nowej maszynie po pierwszym załączeniu, po rozłączeniu przewodu enkodera od silnika, po wymianie silnika albo gdy napięcie baterii w skrzynce przewodu spadło poniżej 3 V. Alarm nie oznacza uszkodzenia napędu. Oznacza, że napęd nie ufa zapamiętanej pozycji wieloobrotowej.

Co sprawdzić w tej kolejności

  1. Czy przewód enkodera ma skrzynkę baterii (CP-B-BATT dla przewodu zwykłego, CPT-B-BATT dla przewodu do prowadnika). Bez skrzynki enkoder nie może pamiętać pozycji po wyłączeniu i alarm wróci po każdym zaniku zasilania.
  2. Czy aplikacja w ogóle potrzebuje pozycji wieloobrotowej. Jeśli oś i tak bazuje po starcie, ustaw P0-79 = 1 (enkoder pracuje jak inkrementalny, alarm znika, bateria niepotrzebna). To ustawienie domyślne w napędzie.
  3. Jeśli pozycja ma być pamiętana: P0-79 = 0 (albo 2, gdy licznik obrotów może się przepełniać) i sprawna bateria w przewodzie.
  4. Bateria: ogniwo rozmiaru AA, 3,6 V, 2,7 Ah, nieładowalne; producent podaje żywotność ponad dwa lata. Napęd nie pokazuje napięcia baterii w rejestrach U0, więc jedynym sygnałem jest ten alarm.

Wymiana baterii bez utraty pozycji

  1. Zostaw załączone zasilanie sterowania napędu (sam obwód sterowania wystarczy). Jeśli wymienisz baterię przy wyłączonym napędzie, dane w enkoderze przepadną i oś trzeba będzie ponownie zbazować.
  2. Otwórz pokrywę skrzynki baterii na przewodzie enkodera, wyjmij starą baterię, włóż nową, zamknij pokrywę.
  3. Skasuj alarm z panelu: F0-00 = 1. W starszych wersjach firmware trzeba to zrobić dwa razy, od wersji 3770 raz.
  4. Wyłącz i załącz zasilanie napędu, sprawdź, że alarm nie wraca.

Co zrobić po wymianie silnika

Po wymianie silnika wieloobrotowego napęd sam zeruje licznik przepełnień obrotów, ale zero osi trzeba ustawić od nowa i ponownie zbazować maszynę. W DS5L2 alarm E-222 kasuje się bez wyłączania zasilania; w jego trakcie serwo jest wyłączone.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy alarm wraca mimo nowej baterii, sprawnego przewodu i P0-79 = 0. Wtedy w grę wchodzi uszkodzony przewód z gniazdem baterii albo enkoder silnika. Bateria do kupienia w sklepie: CP-B-BATT.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 20, 161–162, 240, 258–259, 279 (PDF)

Część zamienna

CP-B-BATTXinje CP-B-BATT — Pojemnik na baterię do kabli enkodera wieloobrotowego60,63 zł nettoWysyłka w ciągu 5 dni roboczych

Napisz do inżyniera kod E-222 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 258