Kod błędu E-200 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przeciążenie rezystora hamującego

Przyczyna

Duże wahania napięcia sieci powodujące zbyt wysokie napięcie; za mały rezystor hamujący; zbyt krótkie czasy przyspieszania i hamowania; uszkodzenie sprzętu.

Co sprawdzić

Popraw jakość napięcia zasilania. Zastosuj rezystor hamujący większej mocy (rezystancja orientacyjna: 1,4 Ω). Wydłuż czasy przyspieszania i hamowania. Zmierz multimetrem (zakres AC) napięcie wejściowe L/N (R/S/T): normalnie 220 V ± 10%. Jeśli je przekracza, sprawdź zasilanie; jeśli zasilanie jest w normie, odczytaj U0-05 w stanie pracy. Jeśli napięcie zmierzone × 1,414 < U0-05 (poza tolerancją 10 V), serwonapęd jest uszkodzony i wymaga wymiany.

Co zrobić

Sprawdź napięcie zasilania i dobór rezystora hamującego, wydłuż czasy hamowania.

Oryginał (EN)
Name
Braking resistor overload
Cause
The grid voltage exhibits significant fluctuations, resulting in / excessively high voltage levels. / The braking resistor is selected to be too small in size. / The acceleration and deceleration times are too short. / Hardware damage
Check / solution
Improve input voltage / Replace with a higher-power brake discharge resistor (reference resistance value: 1.4 ohms) / Extend acceleration and deceleration times / Use the AC range of a multimeter to measure the input voltage of the servo LN (R/S/T); normal value is 220 V ± 10%. If it exceeds 220 V ± 10% (i.e., 380 V ± 10%), check the supply voltage; if the supply voltage is normal, the servo is in operational status— monitor U0-05. If the measured voltage on the multimeter × 1.414 <U0-05 (within an error margin of 10 V), the servo driver is faulty and requires replacement.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co to znaczy

Napęd liczy energię oddawaną do rezystora hamowania i porównuje ją z mocą rezystora. Przekroczenie daje E-200. To ten sam mechanizm co przepięcie E-030, tylko zgłoszony wcześniej, zanim szyna DC dojdzie do progu. Chwilową moc hamowania widać w U0-55, średnią w U0-56.

Sprawdzenie w trzech krokach

  1. Czy napęd wie, jaki ma rezystor? Po podłączeniu rezystora zewnętrznego wpisz moc w P0-25 i rezystancję w P0-26. Sposób liczenia ochrony wybiera P0-24 (0 to skumulowany czas rozładowania, 1 to moc średnia; producent odradza wartość 2). Jeśli parametry zostały na wartościach rezystora wbudowanego, alarm jest fałszywy.
  2. Czy rezystor jest za mały? Porównaj U0-56 z mocą rezystora. Rezystor zewnętrzny dobierz z tabeli producenta: rezystancja blisko minimalnej dla danej mocy napędu, moc tak duża, jak pozwala miejsce i chłodzenie. Wartości minimalne i zalecane moce są w rozwinięciu kodu E-030 tej serii.
  3. Czy cykl pracy jest za ostry? Wydłuż rampę hamowania, zmniejsz liczbę cykli na minutę albo bezwładność. Jeśli napięcie sieci faluje, dołóż stabilizator, bo wyższe napięcie szyny to więcej energii do rozproszenia przy każdym zatrzymaniu.

Test obwodu pomiaru

Zmierz napięcie zasilania na AC, pomnóż przez 1,414 i porównaj z U0-05. Różnica powyżej 10 V wskazuje na uszkodzony obwód pomiaru i napęd do serwisu.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy po wpisaniu poprawnych P0-25 i P0-26, z rezystorem o mocy zgodnej z tabelą i wydłużonymi rampami alarm wraca, albo gdy rezystor jest zimny, a alarm się pojawia.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 23–24, 240, 256–257, 276–277, 304 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-200 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 256