Kod błędu E-165 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Alarm blokady wirnika
Przyczyna: (1) Uderzenia, nagły wzrost obciążenia lub odkształcenie mechanizmu. (2) Praca silnika przy niezwolnionym hamulcu. (3) Nieprawidłowe ustawienia parametrów. Alarm, gdy moment przekracza P3-38/P3-39 przez czas P0-74 ms przy prędkości poniżej P0-75 (1 obr/min).
Co sprawdzić: (1) Usuń przyczyny odkształceń mechanicznych i zmniejsz obciążenie. (2) Zmierz napięcie na zaciskach hamulca, aby potwierdzić zwolnienie; zalecane sterowanie sygnałem BK serwonapędu, przy innym sterowaniu zwróć uwagę na kolejność zadziałania hamulca i pracy silnika. (3) Obserwuj zakres momentu U0-02 i sprawdź, czy limity momentu P3-38/P3-39 są odpowiednie.
Co zrobić: Sprawdź, czy mechanizm nie jest zablokowany i czy hamulec jest zwolniony.

Oryginał (EN)

Name: Blockage Prevention and Turnaround Alarm The system will trigger an alarm if the current motor output torque exceeds P3-38/P3-39 (internal forward/reverse torque limits), lasts for P0-74 ms, and the rotational speed falls below P0-75 (1 rpm).
Cause: ① The machinery experiences impact, sudden weight increase, or distortion; ② The motor operates when the brake is not released; ③ The parameter settings are unreasonable.
Check / solution: ① Eliminate mechanical distortion factors and reduce load. ② Measure the voltage at the brake lever terminal to confirm that the brake is released; Determine the brake control method; it is recommended to use a servo BK brake signal for control. If servo control is not used, careful attention must be paid to the timing relationship between brake activation and motor operation. ③ Monitor the actual output torque range of U0-02 and verify whether the torque limit settings for P3-38/39 are appropriate.

Napisz do inżyniera kod E-165 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 256