Kod błędu E-161 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przeciążenie termiczne serwonapędu

Przyczyna

Niezgodny kod silnika; przeciążenie - moment rzeczywisty długotrwale przekracza znamionowy (jeśli U0-02 stale przekracza 100 przy pracy bez zacięć i drgań, silnik jest źle dobrany); uderzenia, nagły wzrost obciążenia lub odkształcenie mechanizmu; praca silnika przy niezwolnionym hamulcu; błędy podłączenia przewodów enkodera i zasilających, przerwy lub luźne złącza; przy wielu osiach przewód silnika podłączony do innej osi; źle dobrane wzmocnienie powoduje drgania i hałas; uszkodzenie serwonapędu lub silnika.

Co sprawdzić

Sprawdź, czy kod silnika w U3-70 serwonapędu zgadza się z kodem na tabliczce silnika; jeśli nie, ustaw zgodny i włącz zasilanie ponownie. Zwiększ moc serwonapędu i silnika, wydłuż czasy przyspieszania i hamowania, zmniejsz obciążenie; obserwuj U0-00 pod kątem przekroczenia prędkości. Usuń przyczyny odkształceń mechanicznych i zmniejsz obciążenie. Zmierz napięcie na zaciskach hamulca, aby ustalić, czy jest zwolniony; zalecane sterowanie hamulcem sygnałem BK serwonapędu, a przy innym sterowaniu zwróć uwagę na kolejność zwolnienia hamulca i startu silnika. Sprawdź kolejność faz U, V, W; multimetrem sprawdź ciągłość wszystkich żył enkodera; sprawdź luzy, cofnięte styki, luty i uszkodzenia złączy. Podłącz przewody silnika i enkodera do właściwych osi. Ustaw ponownie wzmocnienia. Test krzyżowy na obiekcie wskaże niewspółosiowość wału lub uszkodzenie silnika.

Co zrobić

Sprawdź kod silnika, hamulec i obciążenie mechaniczne (U0-02).

Oryginał (EN)
Name
Drive thermal power overload
Cause
Motor code does not match / Overload condition: the actual operating torque exceeds the rated torque and persists during prolonged continuous operation. (Check the actual operating torque on monitor U0-02; if the motor operates normally without seizing or vibration, a value consistently above 100 on U0-02 / indicates improper motor selection.) / The mechanism experiences impact, sudden weight increase, or distortion. / The motor operates when the brake is not released. / There are wiring errors in the encoder and power lines, or there are broken wires or loose connectors with weakened pins. / In multi-machine wiring, the motor wire was mistakenly connected to another shaft, resulting in incorrect wiring. / Improper gain adjustment causes the motor to vibrate, oscillate back and forth, and produce abnormal noises. / Hardware failure of the drive or motor;
Check / solution
Check whether the motor code (the number following MOTOR CODE) on drive U3-70 matches that on the motor label. If they do not match, adjust them to match and power on again. / Increase the capacity of the drive and motor. Extend acceleration and deceleration times and reduce load. Monitor U0-00 for overspeed operation. / Eliminate mechanical distortion factors and reduce the load. / Measure the voltage at the brake lever terminals to determine whether the brake is open. Determine the brake control method; it is recommended to use a servo BK brake signal for control. If not servo-controlled, Note the timing between brake release and motor operation. / Check the wiring of the U, V, and W power lines for potential phase sequence errors. Use a multimeter to check whether all encoder wires are properly connected and there are no broken connections. Check for any looseness at the connector, monitor machine vibration, and inspect the connector for pin shrinkage, poor soldering, or damage. / Check the servo wiring by correctly connecting the motor wires and encoder wires to their respective shafts. / Re-adjust the gain parameters / On-site servo cross-test results indicate either motor shaft misalignment or motor failure:

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co napęd liczy

E-161 to przeciążenie termiczne: rzeczywisty moment przekracza znamionowy przez zbyt długi czas. Napęd sumuje przeciążenie ciągłe w U4-16 i chwilowe w U4-17 (od firmware 3770); chwilową i średnią moc cieplną pokazują U0-43 i U0-44, średnią od pierwszego załączenia U2-16. Instrukcja nie podaje krzywej czas-moment, więc praktycznym kryterium jest moment zadany U0-02: jeśli silnik pracuje bez blokowania i drgań, a U0-02 trzyma się powyżej 100 %, silnik jest za mały do zadania.

Diagnostyka krok po kroku

  1. Kod silnika. Porównaj U3-70 z numerem po „MOTOR CODE” na tabliczce silnika. Niezgodny kod oznacza, że napęd liczy model cieplny dla innego silnika; popraw i załącz ponownie.
  2. Moment i prędkość w chwili alarmu. Obejrzyj U0-02 (moment zadany), U0-07 (moment rzeczywisty) i U0-00 (prędkość). Moment na limicie przy małej prędkości to blokada mechaniczna albo hamulec.
  3. Hamulec silnika. Zmierz napięcie na cewce hamulca w czasie ruchu. Producent zaleca sterowanie hamulcem sygnałem /BK z napędu; przy innym sterowaniu pilnuj sekwencji: najpierw zwolnienie hamulca, potem ruch.
  4. Mechanika. Uderzenia, nagłe dociążenie, zakleszczenie, zbyt częste cykle start-stop. Usuń przyczynę albo wydłuż rampy.
  5. Okablowanie. Zła kolejność faz U, V, W, przerwa w przewodzie enkodera, luźne albo wciśnięte piny złączy. W maszynach wieloosiowych sprawdź, czy przewód silnika nie trafił do innej osi.
  6. Wzmocnienia. Źle dobrane wzmocnienia dają drgania i hałas, a napęd grzeje się na walce z własnymi oscylacjami. Dostrój ponownie (sztywność P0-04, tryb adaptacyjny).
  7. Chłodzenie. Modele 0,1–0,4 kW chłodzą się naturalnie, od 0,75 kW wentylator włącza się, gdy temperatura U0-06 przekroczy 45 °C (P0-69.0 = 0), albo zawsze przy załączonym serwie (P0-69.0 = 1). Zablokowany wentylator albo zapchana szafa to prosta przyczyna.
  8. Test krzyżowy. Jog z panelu (F1-00) albo próbny ruch (F1-01): jeśli silnik nie obraca się równomiernie, zamień napęd z sąsiednią osią, żeby rozstrzygnąć, czy winny jest napęd, czy silnik.

Pokrewny kod E-165

Ochrona przed zablokowaniem: moment powyżej limitu P3-38 / P3-39 przez czas P0-74 ms (domyślnie 2000–5000 ms zależnie od modelu) przy prędkości poniżej P0-75 obr/min (domyślnie 50). P0-74 = 0 albo P0-75 = 0 wyłącza tę ochronę. Przyczyny i kroki te same co wyżej.

Czego nie robić

Nie podnoś limitów momentu ani nie wyłączaj ochrony, żeby „przepchnąć” cykl. Przeciążony silnik traci magnesy i uzwojenia, a to naprawa droższa niż większy silnik.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy test krzyżowy wskazuje na napęd, albo gdy alarm pojawia się przy U0-02 wyraźnie poniżej 100 % i sprawnym chłodzeniu.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 14, 169, 240, 247, 254–256, 278, 304, 307–308 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-161 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 254