Kod błędu E-080 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przekroczenie prędkości (prędkość rzeczywista ≥ P3-21/P3-22)

Przyczyna

Niezgodny kod silnika; błędne podłączenie UVW; zbyt duża prędkość silnika; uszkodzenie enkodera; ustawienia parametrów.

Co sprawdzić

Sprawdź, czy kod silnika w U3-70 serwonapędu zgadza się z kodem na tabliczce silnika; jeśli nie, ustaw zgodny i włącz zasilanie ponownie. Sprawdź kolejność faz UVW silnika. (1) Zmniejsz limity prędkości maksymalnej P3-21/P3-22 (P3-21 - do przodu, P3-22 - wstecz). (2) Sprawdź, czy siła zewnętrzna nie rozpędza silnika, czy częstotliwość impulsów wejściowych nie jest zbyt wysoka i czy przełożenie przekładni elektronicznej nie jest zbyt duże. (1) Sprawdź lub wymień przewód enkodera. (2) Przełącz serwonapęd w stan BB i wyświetl U0-10; obracaj powoli wał ręcznie - w jedną stronę wartość ma rosnąć, w drugą maleć (zakres 0-9999). Alarm występuje, gdy prędkość rzeczywista przekroczy P3-21/P3-22.

Co zrobić

Sprawdź kod silnika (U3-70), kolejność faz UVW i przewód enkodera.

Oryginał (EN)
Name
Over-speed (actual speed ≥ P3-21/P3-22) The maximum forward speed is P3-21, and the maximum reverse speed is P3-22.
Cause
Motor code does not match / UVW wiring error / The motor speed is too high. / Encoder malfunction / parameter setting
Check / solution
Check whether the motor code (the number following MOTOR CODE) on drive U3-70 matches that on the motor label. If they do not match, adjust them to match and power on again. / Check the UVW wiring of the motor; ensure it is connected in the correct phase sequence. / ① The maximum speed limit values P3-21/P3-22 have been reduced; ② Verify whether any external force is causing the motor to rotate at excessive speed, whether the pulse input frequency is too high, or whether the electronic gear ratio is excessively large. / ① Check the encoder cable or replace it; ② Set the servo driver to BB mode and position it at U0-10. Slowly rotate the motor shaft manually to verify normal value changes: one direction shows / increasing values while the other shows decreasing values (displayed in a 0 – 9999 cycle range). / An alarm will be triggered when the actual speed exceeds the value of P3-21/P3-22.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kryterium

Alarm pojawia się, gdy prędkość rzeczywista silnika osiągnie próg P3-21 w przód albo P3-22 wstecz (domyślnie 4000 obr/min, zakres 0–10000). Niżej leżą ostrzeżenia P3-19 / P3-20 (3000 obr/min) i limity komendy prędkości P3-14 / P3-15 (4000). Prędkość bieżącą widać w U0-00.

Pięć przyczyn z instrukcji

  1. Kod silnika. Niezgodny kod oznacza zły model silnika w napędzie i złą skalę prędkości. Porównaj U3-70 z numerem po „MOTOR CODE” na tabliczce, popraw P0-33, załącz ponownie.
  2. Kolejność faz U, V, W. Zamienione fazy powodują, że silnik rusza w złą stronę i ucieka regulatorowi. Podłącz przewód mocy zgodnie z kolejnością faz i oznaczeniami na złączu.
  3. Silnik naprawdę za szybki. Sprawdź, czy limity P3-21 / P3-22 nie zostały obniżone, czy siła zewnętrzna nie rozpędza osi, czy częstotliwość impulsów ze sterownika nie jest za wysoka i czy przekładnia elektroniczna (P0-11, P0-12) nie daje za dużej prędkości na obrót.
  4. Enkoder. Przy wyłączonym serwie (stan BB) obserwuj U0-10 i obracaj wał ręcznie: wartość ma rosnąć w jedną stronę i maleć w drugą w cyklu 0–9999. Skoki albo brak zmiany to przewód enkodera albo enkoder.
  5. Nastawa. Alarm zgłaszany jest zawsze, gdy prędkość rzeczywista przekroczy P3-21 / P3-22; przy aplikacjach z szybkim silnikiem ustaw progi zgodnie z danymi silnika, nie wyżej.

Pokrewne kody

E-082 odchyłka zera enkodera, te same przyczyny co w punkcie 2. E-083 komenda prędkości w trybie pozycyjnym przekracza 1,3 raza P3-21 / P3-22, czyli sterownik żąda więcej, niż pozwalają limity.

Kasowanie

F0-00 = 1 z panelu albo wejście /ALM-RST. Alarm jest zapisywany w historii, kasowalny bez wyłączania zasilania, w jego trakcie serwo jest wyłączone.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy test enkodera z punktu 4 daje nieciągłe wartości przy nowym przewodzie, albo gdy alarm pojawia się przy poprawnych fazach i kodzie silnika bez ruchu osi.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 71, 238–239, 248–249, 286, 303 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-080 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 248