Kod błędu E-030 — Xinje DS5L2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Przepięcie w obwodzie DC (U0-05 ≥ 402 V dla 220 V)
Przyczyna: Zbyt wysokie napięcie sieci; zbyt duży moment bezwładności obciążenia (niewystarczająca zdolność odbioru energii hamowania); uszkodzony rezystor hamujący lub zbyt duża jego rezystancja; zbyt krótkie czasy przyspieszania i hamowania; uszkodzenie obwodu pomiarowego w serwonapędzie.
Co sprawdzić: Sprawdź wahania napięcia sieci - zakres normalny dla serwonapędu 220 V to 200-240 V; przy dużych wahaniach zastosuj odpowiednie źródło i stabilizator. (1) Podłącz zewnętrzny rezystor hamujący; dobór wg rozdziału 1.4 (220 V: rozładowanie zaczyna się przy U0-05 = 392 V, kończy przy 377 V). (2) Wydłuż czasy przyspieszania i hamowania. (3) Zmniejsz bezwładność obciążenia. (4) Zmniejsz częstotliwość startów i zatrzymań. (5) Zastosuj serwonapęd i silnik większej mocy. Sprawdź rezystor hamujący i w razie potrzeby wymień na zewnętrzny o odpowiedniej rezystancji (rozdział 1.4). Zmierz multimetrem (zakres AC) napięcie wejściowe L/N (R/S/T): normalnie 220 V ± 10%. Jeśli jest wyższe, sprawdź zasilanie; jeśli zasilanie jest w normie, w stanie BB odczytaj U0-05. Jeśli napięcie zmierzone × 1,414 < U0-05 (poza tolerancją ±10 V), serwonapęd jest uszkodzony i wymaga wymiany.
Co zrobić: Sprawdź napięcie zasilania oraz rezystor hamujący i wydłuż czasy hamowania.

Oryginał (EN)

Name: The bus voltage U0-05 exceeds the preset threshold value. Machine powered by 220 V (U0–05 ≥ 402 V)
Cause: The grid voltage is too high. / Excessive load rotational inertia (insufficient regenerative capacity) / The braking resistor is damaged or has an excessively high resistance value. / The acceleration and deceleration times are too short. / Hardware failure in the sampling circuit inside the drive unit
Check / solution: Check the power grid voltage fluctuations. The normal voltage range for a 220V driver is 200V – 240V. If significant voltage fluctuations occur, use a proper voltage source and regulator. / ① Connect an external braking resistor; specify the resistance values as detailed in Chapter 1.4 (220 V: bus voltage U0-05 = 392 V for discharge initiation, U0-05 = 377 V for discharge termination). ② Increase acceleration and deceleration times ③ Reduce load inertia ④ Reduce the start-stop frequency ⑤ Replace with a higher-power driver and motor / Check the braking resistor and replace it with an external resistor of appropriate resistance value; refer to / Chapter 1.4 for selection guidelines / Extend acceleration and deceleration times / Use the AC range of a multimeter to measure the input voltage of the servo LN (R/S/T); normal value is 220 V ± 10%. If it exceeds 220 V + 10%, check the supply voltage; if normal, the servo BB is operational—monitor U0-05. If the measured voltage on the multimeter × 1.414 <U0-05 (within ±10 V error), the servo driver is faulty and requires replacement.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Progi

Napięcie szyny DC widać w U0-05. E-030 wyzwala się przy 402 V w napędach na 220 V. Tranzystor hamowania zaczyna rozładowywać szynę wcześniej: 392 V (stop 377 V). Dopuszczalne napięcie sieci: 200–240 V.

Skąd się bierze przepięcie

Sieć. Zmierz napięcie zasilania multimetrem na AC i pomnóż przez 1,414. Jeśli wynik różni się od U0-05 o więcej niż 10 V, uszkodzony jest obwód pomiaru i napęd idzie do serwisu. Jeśli sieć jest za wysoka albo faluje, potrzebny jest stabilizator albo inne źródło.
Hamowanie. Energia z hamującej masy wraca do szyny DC. Gdy bezwładność jest duża, a rampa krótka, wbudowany rezystor nie nadąża. W U0-55 widać chwilową, a w U0-56 średnią moc rozpraszaną w rezystorze.
Rezystor. Uszkodzony rezystor albo za duża rezystancja oznacza, że szyna rozładowuje się za wolno.

Rezystor hamowania krok po kroku

Sprawdź zaciski: rezystor wbudowany wymaga zwory P+ z D i wolnego zacisku C. Rezystor zewnętrzny podłącz do P+ i C po usunięciu zwory P+ z D.
Dobierz rezystancję blisko wartości minimalnej z tabeli producenta (mniejsza rezystancja to szybsze rozładowanie), a moc tak dużą, jak pozwala chłodzenie. Dla 220 V: 0,75 kW wbudowany 80 W 50 Ω, zewnętrzny min. 50 Ω od 600 W; 1,5 kW wbudowany 80 W 50 Ω, zewnętrzny min. 30 Ω od 1000 W; 2,3–2,6 kW min. 25 Ω. Dla 380 V: 1 kW min. 120 Ω od 800 W; 1,5 kW min. 75 Ω od 1000 W; 2,3 kW min. 55 Ω od 1000 W; 3 kW min. 50 Ω od 1200 W. Napędy 0,1–0,4 kW nie mają rezystora wbudowanego, zewnętrzny min. 80 Ω od 200 W.
Po podłączeniu rezystora zewnętrznego wpisz jego moc w P0-25 i rezystancję w P0-26. Bez tego ochrona rezystora E-200 liczy się dla rezystora wbudowanego.
Wydłuż rampę hamowania w sterowniku nadrzędnym, zmniejsz liczbę cykli start-stop albo bezwładność obciążenia. Jeśli to niemożliwe, rozważ napęd większej mocy.
Przewody do rezystora odporne na temperaturę, rezystor z dala od przewodów i obudowy, bo nagrzewa się do kilkuset stopni.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy test z multimetrem wykazał rozbieżność pomiaru U0-05, albo gdy E-030 pojawia się bez ruchu silnika przy prawidłowym napięciu sieci.

Źródła rozwinięcia: DS5L2 user manual, s. 23–24, 239–240, 245–246, 276–277, 304 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-030 w temacie wiadomości

Źródło: DS5L2.pdf, s. 245