Kod błędu E-882 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Żądanie zmiany stanu ESM podczas pracy
Przyczyna: W stanie PDS „Operation enabled” lub „Quick stop active” otrzymano polecenie przejścia do innego stanu ESM. Stan ESM po alarmie: zgodnie z żądaniem sterownika nadrzędnego. Kod AL Status: 0000h.
Co sprawdzić: Sprawdź żądanie zmiany stanu ze sterownika nadrzędnego. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.
Co zrobić: Sprawdź żądania zmiany stanu EtherCAT w sterowniku nadrzędnym.

Oryginał (EN)

Name: ESM requirements during operation error protection
Cause: - When a PDS state was "Operation enabled" or "Quick stop active", the transition command to other ESM state was received. ESM state after alarm: A state transition request from host contoller is followed. ESC register AL Status Code: 0000h
Check / solution: Check the state transition request from higher rank equipment. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-882 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 258