Kod błędu E-881 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd ustawienia trybu sterowania

Przyczyna

Stan PDS zmieniono na „Operation enabled” przy 6060h (Modes of operation)=0 i 6061h=0; w 6060h ustawiono nieobsługiwany tryb; w sterowaniu z pełnym sprzężeniem ustawiono tryb inny niż pozycyjny. Stan ESM po alarmie: bez zmian. Kod AL Status: 0000h.

Co sprawdzić

Sprawdź wartość 6060h (Modes of operation). Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.

Co zrobić

Sprawdź tryb pracy 6060h w sterowniku nadrzędnym.

Oryginał (EN)
Name
Control mode setting error protection
Cause
- The PDS state was changed to “Operation enabled” when the value set to 6060h (Modes of operation) is 0 and the value set to 6061h (Modes of operation display) is 0. Unsupported control mode is set to 6060h (Modes of operation). A control mode other than position control is set to 6060h (Modes of operation) in full-closed control. ESM state after alarm: It remains in the present ESM state. ESC register AL Status Code:0000h
Check / solution
Check preset value of 6060h(Modes of operation). The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-881 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 258