Kod błędu E-851 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd przypisania RxPDO

Przyczyna

Rozmiar mapy RxPDO przekracza 24 bajty.

Co sprawdzić

Ustaw rozmiar danych RxPDO do 32 bajtów. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.

Co zrobić

Zmniejsz mapę RxPDO do dopuszczalnego rozmiaru.

Oryginał (EN)
Name
RxPDO assignment error
Cause
The data size of RxPDO map is set up exceeding 24 bytes. / protection
Check / solution
RxPDO data size is set up within 32 bytes. / The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-851 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 257