Kod błędu E-850 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd przypisania TxPDO

Przyczyna

Rozmiar mapy TxPDO przekracza 24 bajty. Stan ESM po alarmie: PreOP. Kod AL Status: 0024h.

Co sprawdzić

Ustaw rozmiar danych TxPDO do 24 bajtów. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.

Co zrobić

Zmniejsz mapę TxPDO do 24 bajtów.

Oryginał (EN)
Name
TxPDO assignment error protection
Cause
The data size of TxPDO map is set up exceeding 24 bytes ESM state after alarm: PreOP ESC register AL Status Code: 0024h
Check / solution
TxPDO data size is set up within 24 bytes. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-850 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 257