Kod błędu E-817 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Błąd konfiguracji SyncManager2/3
Przyczyna: Nieprawidłowe ustawienie SyncManager2/3: błędny adres startowy (rejestr ESC 0818h) SyncManager3; obszar odbioru nakłada się na obszar nadawania; obszary Mailbox nakładają się na SyncManager2/3; nieparzysty adres obszaru; adres startowy poza zakresem; błędna długość (0812h/081Ah) SyncManager2 lub różna od rozmiaru RxPDO; rejestr sterujący (0814h/081Ch) SyncManager2 bit5-0 inny niż 100110b. Stan ESM po alarmie: PreOP. Kod AL Status: 001Dh/001Eh.
Co sprawdzić: Popraw ustawienia SyncManager2/3 w sterowniku nadrzędnym. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.
Co zrobić: Sprawdź konfigurację SyncManager2/3 w sterowniku nadrzędnym.

Oryginał (EN)

Name: SyncManager2/3 error protection
Cause: A setup of SyncManager3 was set as the unjust value. - A Physical Start Address (ESC register 0818h) setup of SyncManager3 is inaccurate. -Receiving area overlaps with the area for the transmission. - The area for transmission/reception of Mailbox overlaps the area for transmission/reception of SyncManager2/3 - Addressing transmission and reception area is an odd number. - Start addresses is out of range. - A Length (ESC register 0812h/081Ah) setup of SyncManager2 is inaccurate. - Different from RxPDO size. - A Control Register (ESC register 0814h/081Ch) setup of SyncManager2 is inaccurate. Set other than 100110b to bit5-0 ESM state after alarm: PreOP ESC register AL Status Code:001Dh/001Eh
Check / solution: The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20*(N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-817 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 257