Kod błędu E-816 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd trybu zdarzeń SM

Przyczyna

Ustawiono nieobsługiwany tryb zdarzeń SM: 1C32/1C33-01 inne niż 00, 01, 02; albo przy 000b w bitach 2-0 rejestru ESC 0981h SM2 ustawiono tylko w 1C32h-01h lub tylko w 1C33h-01h. Stan ESM po alarmie: PreOP. Kod AL Status: 0028h.

Co sprawdzić

1C32h-01h (Sync mode): 00h (FreeRun), 01h (SM2) lub 02h (DC SYNC0). 1C33h-01h (Sync mode): 00h (FreeRun), 02h (DC SYNC0) lub 22h (SM2). Ustaw tę samą wartość w 1C32h-01h i 1C33h-01h. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.

Co zrobić

Ustaw jednakowy tryb synchronizacji w 1C32h-01h i 1C33h-01h.

Oryginał (EN)
Name
SM event mode error protection
Cause
SM event mode which is not supported was set up. 1C32/1C33-01 Set values other than 00, 01 and 02. - When 000b was set to bit 2-0 of 0981h of the ESC register, SM2 setting was set to only either 1C32h-01h or 1C33h-01h. ESM state after alarm:PreOP ESC register AL Status Code:0028h
Check / solution
- 1C32h-01h(Sync mode) should set up 00h(FreeRun), 01h(SM2), or 02h(DC SYNC0). - 1C33h-01h(Sync mode) should set up 00h(FreeRun), 02h(DC SYNC0), or 22h (SM2). - Set same value to 1C32h-01h and 1C33h-01h. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20*(N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-816 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 257