Kod błędu E-811 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Błąd konfiguracji Mailbox
Przyczyna: Nieprawidłowe ustawienie SM0/1: obszary nadawania i odbioru Mailbox nakładają się na SM2/3 lub mają nieparzysty adres; adres startowy SyncManager0 poza 1000h-10FFh, SyncManager1 poza 1200h-12FFh; długość (rejestry ESC 0802h, 0803h/080Ah, 080Bh) SyncManager0 poza 32-256 bajtów, SyncManager1 poza 40-256 bajtów; rejestr sterujący (0804h/080Ch) bit5-0 inny niż 0110b. Stan ESM po alarmie: Init. Kod AL Status: 0016h.
Co sprawdzić: Ustaw SyncManager zgodnie z opisem w pliku ESI. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.
Co zrobić: Ustaw SyncManager zgodnie z plikiem ESI.

Oryginał (EN)

Name: Mailbox error protection
Cause: A setup of SM0/1 was set as the unjust value. The sending and receiving area of the mailbox overlaps with SM2/3, and the address of the sending and receiving area is odd; Start address of mailbox: SyncManager0:1000h~10FFh, SyncManager1:other than 1200h~12FFh Length (ESC register:0802h, 0803h/080Ah, 080Bh) set up of SyncManager0/1 is inaccurate SyncManager0:other than 32~256byte SyncManager1:other than 40~256byte Control Register(ESC register:0804h/080Ch) set up of SyncManager0/1is inaccurate Set code other than 0110b in 0804h: bit5-0 Set code other than 0110b in 080Ch:bit5-0 ESM state after alarm: Init ESC register AL Status Code:0016h
Check / solution: Set the Sync manager correctly in accordance with the ESI file descriptions. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-811 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 256