Kod błędu E-810 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd cyklu synchronizacji

Przyczyna

Ustawiono nieobsługiwany cykl synchronizacji SYNC0 (obsługiwane: 500us, 1ms, 2ms, 4ms). Stan ESM po alarmie: PreOP. Kod AL Status: 0035h.

Co sprawdzić

Ustaw prawidłowy cykl synchronizacji. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1. (Obsługiwane od wersji 3770.)

Co zrobić

Ustaw cykl synchronizacji 500us, 1ms, 2ms lub 4ms.

Oryginał (EN)
Name
Synchronization cycle error protection
Cause
If set to cycle synchronization(SYNC0 cycle) is not supported Set synchronization cycle except 500us,1ms, 2ms, 4ms ESM state after alarm: PreOP ESC register AL Status Code: 0035h
Check / solution
Set up a synchronous period correctly. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.(Supported after 3770)

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co się stało

Master ustawił okres SYNC0, którego napęd nie obsługuje. Napęd zostaje w PreOP, kod AL Status to 0x0035. Nic nie jest uszkodzone; trzeba poprawić czas cyklu w masterze.

Dozwolone cykle

Instrukcja podaje dwie listy. W opisie alarmu: 500 µs, 1, 2 i 4 ms. W opisie obiektu 1C32:02 (czas cyklu): 1, 2, 4, 8 i 10 ms. W specyfikacji EtherCAT: 250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 i 10000 µs. Bezpieczny wybór, zgodny ze wszystkimi trzema, to 1, 2 albo 4 ms. Przy 64 osiach producent zaleca 4 ms, w trybach profilowych nie mniej niż 500 µs.

Co ustawić

  1. W masterze czas cyklu EtherCAT na jedną z dozwolonych wartości; w XDPPro to parametr mastera EtherCAT.
  2. Tryb synchronizacji DC (1C32:01 = 02h); zmierzony okres SYNC0 napęd pokazuje w U5-00.
  3. Po zmianie cyklu skasuj alarm i przeprowadź napęd ponownie przez Init, PreOP, SafeOP do OP.

Kasowanie

F0-00 = 1 z panelu (od firmware 3770) albo SM2013 + 20·(N−1) ze sterownika Xinje.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy alarm wraca przy dozwolonym cyklu i poprawnym trybie DC. Warto wtedy podać wersję firmware napędu (odczyt z panelu) i wersję XDPPro, bo listy dozwolonych cykli różnią się między wersjami.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 116–117, 202–203, 256, 268 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-810 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 256