Kod błędu E-807 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd sygnału synchronizacji

Przyczyna

Po zakończeniu synchronizacji przerwanie SYNC0 lub IRQ wystąpiło z odchyłką powyżej progu. Stan ESM po alarmie: SafeOP. Kod AL Status: 002Ch.

Co sprawdzić

Sprawdź nastawę trybu DC oraz kompensację opóźnienia propagacji i dryftu. Alarm można skasować z panelu F0-00=1 lub przez odłączenie zasilania sterowania.

Co zrobić

Sprawdź nastawę trybu DC w sterowniku nadrzędnym EtherCAT.

Oryginał (EN)
Name
Synchronization signal error protection
Cause
After the synchronization processing is completed, the SYNC0 or IRQ interrupt processing occurs above the set threshold ESM state after alarm:SafeOP ESC register AL Status Code:002Ch
Check / solution
- Check setting of DC mode. - Check whether propagation delay compensation or drift compensation is correct. The alarm can be cleared through the servo panel F0-00=1 or the control power can be disconnected for reset.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co się stało

Po zakończeniu synchronizacji napęd stwierdził, że przerwanie SYNC0 albo IRQ przyszło poza dopuszczalnym oknem. Napęd schodzi do SafeOP, kod AL Status to 0x002C. Przyczyna leży prawie zawsze po stronie konfiguracji zegara rozproszonego w masterze albo w torze transmisji.

Co sprawdzić w masterze

  1. Tryb synchronizacji: 1C32:01 = 02h (DC, SYNC0). Tryb SM2 (01h) nie kompensuje opóźnień i przy wahaniach czasu wysyłki daje alarmy synchronizacji; wtedy przejdź na DC.
  2. Kompensacja opóźnienia propagacji i dryftu zegara w masterze: master musi przy inicjalizacji policzyć offset i okresowo korygować dryf. W sterownikach Xinje XDH/XLH to ustawienia mastera EtherCAT w XDPPro.
  3. Czas cyklu zgodny z obsługiwanymi: 500 µs, 1, 2, 4 ms (opis alarmu) albo 1, 2, 4, 8, 10 ms (opis obiektu 1C32:02). Inna wartość to E-810.
  4. Obciążenie mastera: zadanie cykliczne nie może być opóźniane przez inne zadania sterownika.

Co sprawdzić w torze

Zakłócenia w przewodzie EtherCAT przesuwają ramki w czasie. Liczniki błędów odbioru U5-05 i U5-07 oraz utraty łącza U5-12 i U5-13 rosną przy złym przewodzie. Zmierzony okres SYNC0 widać w U5-00, przesunięcie synchronizacji w U5-19.

Pokrewne kody

E-803 pętla PLL nie zsynchronizowała się w 1 s od startu, E-806 utrata synchronizacji PLL w SafeOP lub OP, E-810 nieobsługiwany cykl, E-815 błędna aktywacja DC, E-816 niedozwolona kombinacja trybów SM.

Kasowanie

Z panelu F0-00 = 1 albo przez wyłączenie zasilania sterowania; ze sterownika Xinje SM2013 + 20·(N−1); przez CoE bit 4 AL Control i bit 7 obiektu 6040h.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy alarm dotyczy jednej osi przy identycznej konfiguracji i wymienionym przewodzie, a liczniki U5 rosną tylko na niej.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 120, 123–124, 202, 255–257, 268, 363 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-807 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 256