Kod błędu E-806 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Utrata synchronizacji PLL

Przyczyna

Synchronizacja fazy serwa z komunikacją (blokada PLL) została utracona w stanie SafeOP lub OP. Stan ESM po alarmie: SafeOP. Kod AL Status: 0032h.

Co sprawdzić

Sprawdź nastawę trybu DC oraz kompensację opóźnienia propagacji i dryftu. Alarm można skasować z panelu F0-00=1 lub przez odłączenie zasilania sterowania.

Co zrobić

Sprawdź nastawę trybu DC w sterowniku nadrzędnym EtherCAT.

Oryginał (EN)
Name
PLL error protection
Cause
Servo phasing and communication(PLL lock) separated during operation in the state of SafeOP or OP. ESM state after alarm: SafeOP ESC register AL Status Code:0032h
Check / solution
- Check setting of DC mode. - Check whether propagation delay compensation or drift compensation is correct. The alarm can be cleared through the servo panel F0-00=1 or the control power can be disconnected for reset.

Napisz do inżyniera kod E-806 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 256