Kod błędu E-803 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Niezakończona synchronizacja PLL
Przyczyna: Synchronizacja fazy serwa z komunikacją (blokada PLL) nie zakończyła się w ciągu 1 s od startu. Stan ESM po alarmie: PreOP. Kod AL Status: 002Dh.
Co sprawdzić: Sprawdź nastawę trybu DC oraz kompensację opóźnienia propagacji i dryftu. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.
Co zrobić: Sprawdź nastawę trybu DC w sterowniku nadrzędnym EtherCAT.

Oryginał (EN)

Name: Incomplete PLL error protection
Cause: Phasing servo and communication(PLL lock) could not be completed even after the lapse of 1s after the start of the synchronization process. ESM state after alarm:PreOP ESC register AL Status Code:002Dh
Check / solution: - Check setting of DC mode. -Check whether propagation delay compensation or drift compensation is correct. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-803 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 255