Kod błędu E-802 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd żądania Bootstrap

Przyczyna

Otrzymano żądanie przejścia do stanu Bootstrap (3). Stan ESM po alarmie: Init. Kod AL Status: 0013h.

Co sprawdzić

Sprawdź żądanie zmiany stanu w sterowniku nadrzędnym. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.

Co zrobić

Sprawdź żądania zmiany stanu EtherCAT w sterowniku nadrzędnym.

Oryginał (EN)
Name
Bootstrap requests error protection *1)
Cause
The following change state request was received. 3:Request Bootstrap State ESM state after alarm: Init ESC register AL Status Code:0013h
Check / solution
Check the change state request of host controller. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-802 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 255