Kod błędu E-801 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Niezdefiniowane żądanie stanu ESM

Przyczyna

Otrzymano niezdefiniowane żądanie zmiany stanu (dozwolone: 1 Init, 2 Pre-Operational, 3 Bootstrap, 4 Safe-Operational, 8 Operational). Gdy stan inny niż OP - pozostaje bieżący stan ESM; gdy OP - przejście do SafeOP. Kod AL Status: 0012h.

Co sprawdzić

Sprawdź żądanie zmiany stanu w sterowniku nadrzędnym. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.

Co zrobić

Sprawdź żądania zmiany stanu EtherCAT w sterowniku nadrzędnym.

Oryginał (EN)
Name
ESM undefined request error protection
Cause
The change state request which does not have a definition (except the following) was received. 1:Request Init State 2:Request Pre-Operational State 3:Request Bootstrap State 4:Reauest Safe-operational State 8:Request Operational State - When the present state is other then OP: It remains in the present ESM state. - When the present state is OP: SafeOP ESC register AL Status Code:0012h
Check / solution
Check the change state request of host controller. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-801 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 255