Kod błędu E-800 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Niedozwolone żądanie zmiany stanu ESM
Przyczyna: Otrzymano żądanie zmiany stanu niemożliwej z bieżącego stanu (Init→SafeOP, Init→OP, PreOP→OP). Gdy stan inny niż OP - pozostaje bieżący stan ESM; gdy OP - przejście do SafeOP. Kod AL Status: 0011h.
Co sprawdzić: Sprawdź żądanie zmiany stanu w sterowniku nadrzędnym. Alarm serwa można skasować przez SM2013+20*(N-1) lub z panelu napędu F0-00=1.
Co zrobić: Sprawdź żądania zmiany stanu EtherCAT w sterowniku nadrzędnym.

Oryginał (EN)

Name: Inaccurate ESM demand error protection
Cause: The change state demand which cannot change from the present state was received. Init→Safeop Init→OP PreOP→OP - When the present state is other then OP: It remains in the present ESM state. - When the present state is OP: SafeOP ESC register AL Status Code:0011h
Check / solution: Check the change state request of host controller. The servo alarm can be cleared by setting SM2013+20 * (N-1) or by servo panel F0-00=1.

Napisz do inżyniera kod E-800 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 255