Kod błędu E-264 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Nadmierne drgania

Przyczyna

(1) Drgania wywołane siłą zewnętrzną. (2) Duża bezwładność obciążenia przy błędnym współczynniku bezwładności lub zbyt małym wzmocnieniu - drgania przy pozycjonowaniu.

Co sprawdzić

(1) Znajdź źródło siły zewnętrznej, sprawdź montaż mechaniczny. (2) Zwiększ wzmocnienie serwa, aby poprawić odporność na zakłócenia. (3) Zarejestruj przebieg prędkości: jeśli trzy pierwsze szczyty po zakończeniu zadania impulsowego zanikają (0,8×|1.|>|2.| i 0,8×|2.|>|3.|), napęd nie powinien zgłaszać alarmu - można dostosować próg. Alarm występuje, gdy trzy pierwsze szczyty prędkości są nie mniejsze niż 300 rpm trzy razy z rzędu.

Co zrobić

Sprawdź montaż mechaniczny i nastawy wzmocnienia oraz bezwładności.

Oryginał (EN)
Name
Excessive vibration
Cause
(1) Oscillation caused by external forces (2) Load inertia is large and the setting of load inertia ratio is wrong or the gain is too small, which leads to the oscillation of positioning.
Check / solution
(1) Check the source of external force to see if there are any problems in mechanical installation; (2) Increase the servo gain to improve the anti-disturbance ability; (3) Acquisition speed curve analysis; When the first three peaks are convergenced after pulse instruction completed (0.8* | first peak | > | second peak | and 0.8* | second peak | > | third peak |), the driver should not alarm, which can adjust the relevant threshold. When the first three peaks speed are not less than 300 rpm for three consecutive times after the completion of the pulse instruction, the driver will alarm.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kryterium alarmu

Po zakończeniu komendy ruchu napęd obserwuje przebieg prędkości. Jeśli trzy kolejne szczyty oscylacji przekraczają 300 obr/min i nie maleją (każdy następny powinien być mniejszy niż 0,8 poprzedniego), zgłasza E-264. Dwie przyczyny: siły zewnętrzne pobudzają oś do drgań albo duża bezwładność przy za małym wzmocnieniu daje oscylacje przy pozycjonowaniu.

Diagnostyka krok po kroku

  1. Mechanika. Sprawdź montaż silnika i sprzęgła, luzy, zabezpieczenie przewodów. Drgania od zewnątrz usuwa się mechanicznie, nie parametrami.
  2. Bezwładność. Najpierw zidentyfikuj bezwładność (F0-07 z panelu albo w XinJeServo) przy wyłączonej adaptacji P2-01.0 = 0. Źle oszacowana bezwładność to najczęstsza przyczyna oscylacji po strojeniu.
  3. Sztywność. Zwiększaj P0-04 stopniowo; w trybie standardowym zmienia on razem P1-00, P1-01, P1-02 i P2-35. Jeśli drgania pojawiają się przy podnoszeniu sztywności, zatrzymaj się poziom niżej i przejdź do filtrów.
  4. Rezonans mechaniczny. Znajdź częstotliwość analizą charakterystyki mechanicznej w XinJeServo; wynik szybkiej FFT jest też w U4-10. Wpisz ją do ręcznego filtra notch: włącz trzeci filtr P2-69 = n.1000 i ustaw P2-77 na częstotliwość rezonansu (przykład z instrukcji: 328 Hz). Filtry 1 i 2 ustawia automatyka (tryb adaptacyjny i autotuning), 3 do 5 są ręczne: częstotliwość P2-71/74/77/80/83, tłumienie P2-72/75/78/81/84, szerokość P2-73/76/79/82/85.
  5. Hałas przy adaptacji. Zmniejsz P2-19; przy autotuningu obniż sztywność i P2-49.
  6. Analiza krzywej. Zbierz przebieg prędkości w oscyloskopie XinJeServo i obejrzyj, czy oscylacja jest zbieżna.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy drgania występują przy prawidłowej bezwładności, niskiej sztywności i poprawnym montażu, albo gdy silnik drga również przy wyłączonym serwie. E-265 wskazuje na drgania samego silnika i jego mocowania.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 221, 244–246, 254, 266, 353, 363 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-264 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 266