Kod błędu E-260 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przekroczenie krańcówki

Przyczyna

Wykryto sygnał przekroczenia krańcówki, a sposób reakcji ustawiono na alarm.

Co sprawdzić

Jeśli alarm przy przekroczeniu nie jest wymagany, zmień sposób reakcji na sygnał krańcówki.

Co zrobić

Sprawdź położenie osi i nastawę reakcji na krańcówkę.

Oryginał (EN)
Name
Over range alarm
Cause
Overrun signal was detected and the overrun processing mode was configured to alarm
Check / solution
If you do not want to alarm immediately when the overrun occurs, you can change the overrun signal processing mode.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co się stało

Napęd dostał sygnał z krańcówki ruchu w przód (/P-OT) albo wstecz (/N-OT), a tryb obsługi krańcówek ustawiony jest na alarm. Jeśli krańcówka ma tylko zatrzymywać oś, a nie zgłaszać błędu, zmień tryb w P0-28.

Konfiguracja wejść

  • Funkcję /P-OT przypisuje P5-22, /N-OT przypisuje P5-23. Domyślnie n.0001 i n.0002, czyli wejścia SI1 i SI2 jako styki normalnie otwarte.
  • n.000□ to aktywność przy obecności sygnału (NO), n.001□ przy jego braku (NC, typowe dla krańcówek bezpieczeństwa). n.0000 wyłącza funkcję, n.0010 ustawia limit na stałe. Obie krańcówki nie mogą siedzieć na tym samym wejściu.
  • Osie obrotowe (stoły, przenośniki) krańcówek nie potrzebują.

Tryb obsługi P0-28

0 hamowanie rampą 1, po zatrzymaniu moment w stronę krańcówki równy zero, napęd przyjmuje dalsze komendy; 1 wybieg; 2 (domyślnie) hamowanie rampą 2 i blokada komend w stronę krańcówki; 3 alarm E-260. Przy trybach 0 i 2 działa też limit czasu zatrzymania P0-30 (domyślnie 20 s), po którym napęd zgłasza E-262. W sterowaniu z magistrali EtherCAT o obsłudze decyduje P0-28.0: 0 natychmiastowy alarm, 1 alarm po wyhamowaniu według 605Ah, 2 (domyślnie) krańcówki nieużywane, obsługuje je master.

Pierwsze uruchomienie: kierunki

Jazda w przód na krańcówkę /P-OT zatrzymuje oś według P0-28. Jazda w przód na krańcówkę /N-OT daje E-261, czyli krańcówki są zamienione albo kierunek silnika jest odwrócony. Przy E-261 najpierw zjedź z krańcówki, potem kasuj alarm; samo skasowanie zostawia blokadę kierunku i napis POT lub NOT na panelu.

Jak zjechać z krańcówki

Po zatrzymaniu na krańcówce wstecznej i zgłoszeniu E-260 skasuj alarm, a potem jedź w przód. Gdy sygnał krańcówki zniknie, panel wraca z NOT na RUN i blokada kierunku znika. W sterowaniu pozycyjnym po zatrzymaniu krańcówką mogą zostać impulsy odchyłki; skasuj je wejściem /CLR, inaczej sumują się do kolejnego alarmu.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy wejście SI nie zmienia stanu mimo prawidłowo działającej krańcówki i poprawnego zasilania obwodu wejść.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 65–67, 188–189, 266 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-260 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 266