Kod błędu E-222 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Niskie napięcie baterii enkodera absolutnego (alarm można zablokować)

Przyczyna

(1) Napięcie baterii w pojemniku na przewodzie enkodera poniżej 2,75V. (2) Alarm przy pierwszym załączeniu nowej maszyny.

Co sprawdzić

(1) Wymień baterię przy załączonym zasilaniu napędu, aby nie utracić położenia enkodera. Bateria: AA (nr 5), 3,6V (model CP-B-BATT, CPT-B-BATT). (2) Po wyłączeniu zasilania silnik absolutny pamięta położenie dzięki baterii na przewodzie enkodera; odłączenie przewodu od silnika powoduje utratę położenia i alarm 222 - ustaw F0-00=1, aby skasować alarm. Alarm można zablokować parametrem F0-79 (w oryginale też P0-79): przy P0-79=1 silnik pracuje jako jednoobrotowy absolutny i nie pamięta położenia po wyłączeniu zasilania.

Co zrobić

Wymień baterię przy załączonym napędzie i skasuj alarm F0-00=1.

Oryginał (EN)
Name
Absolute value servo encoder battery low voltage alarm (can shield this alarm)
Cause
Battery Voltage in Battery Box of Encoder cable is less than 2.75V / Power on alarm for new machine
Check / solution
Please replace the battery while keeping the power supply ON of the servo driver in order to avoid the error of encoder position information. Battery specification: No.5 battery, 3.6V (model CP-B-BATT, CPT-B-BATT) / (1) When the absolute value motor is powered off, the memory position depends on the battery on the encoder cable. Once the encoder cable and the motor are disconnected, the power supply can not be carried out, which will / lead to the loss of the current position of the motor, it will alarm 222. Please set F0-00=1 to clear the alarm, it can be used normally. (2) The alarm can be shielded by using F0-79. When P0-79 is set to 1, it will be used as a single-loop absolute value motor, and the current position will not be remembered when power off.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kiedy ten alarm jest normalny

E-222 pojawia się zawsze, gdy enkoder absolutny stracił zasilanie z baterii: w nowej maszynie po pierwszym załączeniu, po rozłączeniu przewodu enkodera od silnika, po wymianie silnika albo gdy napięcie baterii w skrzynce przewodu spadło poniżej 2,75 V. Alarm nie oznacza uszkodzenia napędu. Oznacza, że napęd nie ufa zapamiętanej pozycji wieloobrotowej.

Co sprawdzić w tej kolejności

  1. Czy przewód enkodera ma skrzynkę baterii (CP-B-BATT dla przewodu zwykłego, CPT-B-BATT dla przewodu do prowadnika). Bez skrzynki enkoder nie może pamiętać pozycji po wyłączeniu i alarm wróci po każdym zaniku zasilania.
  2. Czy aplikacja w ogóle potrzebuje pozycji wieloobrotowej. Jeśli oś i tak bazuje po starcie, ustaw P0-79 = 1 (enkoder pracuje jak inkrementalny, alarm znika, bateria niepotrzebna). To ustawienie domyślne w napędzie.
  3. Jeśli pozycja ma być pamiętana: P0-79 = 0 (albo 2, gdy licznik obrotów może się przepełniać) i sprawna bateria w przewodzie.
  4. Bateria: ogniwo rozmiaru AA, 3,6 V, 2,7 Ah, nieładowalne; producent podaje żywotność ponad dwa lata. Napęd nie pokazuje napięcia baterii w rejestrach U0, więc jedynym sygnałem jest ten alarm.

Wymiana baterii bez utraty pozycji

  1. Zostaw załączone zasilanie sterowania napędu (sam obwód sterowania wystarczy). Jeśli wymienisz baterię przy wyłączonym napędzie, dane w enkoderze przepadną i oś trzeba będzie ponownie zbazować.
  2. Otwórz pokrywę skrzynki baterii na przewodzie enkodera, wyjmij starą baterię, włóż nową, zamknij pokrywę.
  3. Skasuj alarm z panelu: F0-00 = 1. W starszych wersjach firmware trzeba to zrobić dwa razy, od wersji 3770 raz.
  4. Wyłącz i załącz zasilanie napędu, sprawdź, że alarm nie wraca.

Co zrobić po wymianie silnika

Po wymianie silnika wieloobrotowego napęd sam zeruje licznik przepełnień obrotów, ale zero osi trzeba ustawić od nowa: F1-06 = 3 kalibruje zero enkodera absolutnego przy wyłączonym serwie. Bieżącą pozycję absolutną odczytasz w U0-57.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy alarm wraca mimo nowej baterii, sprawnego przewodu i P0-79 = 0. Wtedy w grę wchodzi uszkodzony przewód z gniazdem baterii albo enkoder silnika. Bateria do kupienia w sklepie: CP-B-BATT.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 18, 56–57, 264–265, 349, 361 (PDF)

Część zamienna

CP-B-BATTXinje CP-B-BATT — Pojemnik na baterię do kabli enkodera wieloobrotowego60,63 zł nettoWysyłka w ciągu 5 dni roboczych

Napisz do inżyniera kod E-222 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 264