Kod błędu E-220 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Błąd komunikacji z enkoderem absolutnym

Przyczyna

(1) Niedopasowany silnik. (2) Niepodłączony przewód enkodera lub słaby styk. (3) Błędne dane z enkodera - liczba błędów przekracza liczbę powtórzeń P0-56.

Co sprawdzić

(1) Sprawdź dopasowanie silnika. (2) Sprawdź, czy U0-54 szybko rośnie - jeśli tak, obwód enkodera jest przerwany; odłącz zasilanie, sprawdź przewód enkodera (luzy, ciągłość multimetrem), po usunięciu usterki załącz ponownie. Podłączanie pod napięciem jest zabronione; w prowadnikach kablowych stosuj przewody specjalne. (3) Sprawdź, czy rosną U0-79 i U0-54 - jeśli tak, enkoder jest zakłócany: prowadź przewód enkodera osobno od przewodów siłowych, zainstaluj filtr na wejściu zasilania napędu, załóż pierścień ferrytowy na przewód enkodera, wyłącz silne źródła zakłóceń (np. spawarki).

Co zrobić

Wyłącz zasilanie, sprawdź przewód enkodera i uruchom ponownie.

Oryginał (EN)
Name
Communication error of absolute servo encoder
Cause
Motor matching error / Unconnected encoder cable or poor contact / Received encoder data errors, and the number of errors exceeds the number of error retries of encoder registers P0-56
Check / solution
Check if the motor matches correctly / Check whether the value of U0-54 increases rapidly. If yes, the encoder circuit is disconnected.Disconnect the power supply of the driver, check the connection of the encoder cable, if there is cable loosening, it is recommended to use the multimeter to test the conduction condition; after eliminating errors, power on again Hot plugging is strictly prohibited, and special cables are required for tank chains. / Check whether the value of U0-79 and U0-54 increase. If yes, the encoder is interfered. Encoder wire and strong power do not have the same pipeline wiring; install filter on servo driver power input side; encoder wire sleeves magnetic ring; shut down welding machine type of equipment with large interference

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Trzy przyczyny, trzy różne objawy

  • Niedopasowany silnik. Napęd czyta kod silnika z enkodera. Sprawdź U0-88: 0001 znaczy, że parametry wzięto z enkodera, 0011 że z napędu według P0-33, 0021 że enkoder zwrócił zero i trzeba ustawić P0-53 = 1. Kod w P0-33 musi być równy liczbie po „MOTOR CODE” na tabliczce silnika; po zmianie wyłącz i załącz napęd.
  • Przerwany obwód enkodera. Jeśli licznik błędów U0-54 rośnie szybko, obwód jest przerwany: wyłącz zasilanie napędu, sprawdź wtyczki po obu stronach, luźne żyły i ciągłość żył multimetrem. Przewodu enkodera nie wolno wpinać pod napięciem. Do prowadnika kablowego stosuj przewód w wersji do prowadnika.
  • Zakłócenia. Jeśli U0-54 i licznik błędów CRC U0-79 rosną powoli, dane z enkodera przychodzą, ale z błędami. Alarm wyzwala się po przekroczeniu liczby ponowień z P0-56 (domyślnie 10).

Co zrobić z zakłóceniami

  1. Przewód enkodera prowadź osobno od przewodów silnika i zasilania, odstęp co najmniej 30 cm, nie w tym samym kanale kablowym.
  2. Ekran przewodu enkodera podłączony po stronie napędu, przewód skręcany w całościowym ekranie. Pin 7 złącza enkodera po stronie silnika to ekran.
  3. Pierścień ferrytowy na przewodzie enkodera przy napędzie, filtr sieciowy na zasilaniu napędu.
  4. Wyłącz na próbę spawarki i inne źródła zakłóceń w pobliżu. Jeśli alarm znika, problem jest w instalacji, nie w napędzie.
  5. Nie przedłużaj przewodu własnymi złączkami. Producent oferuje gotowe przewody enkodera od 2 do 50 m.

Pokrewny kod

E-221 to to samo zjawisko widziane od strony licznika CRC: za dużo błędów transmisji w stosunku do P0-56. Postępowanie jak w punkcie o zakłóceniach.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy po sprawdzeniu kodu silnika, wymianie przewodu enkodera na nowy i odseparowaniu od zakłóceń U0-54 nadal rośnie. Wtedy uszkodzony jest enkoder w silniku albo wejście enkodera w napędzie.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 4, 17–18, 28, 51–52, 261, 264, 348, 361 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-220 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 264