Kod błędu E-165 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa: Alarm blokady wirnika
Przyczyna: Moment wyjściowy silnika większy niż P3-28/P3-29 (wewnętrzny limit momentu w przód/wstecz) przez czas P0-74 (ms) przy prędkości niższej niż P0-75 (rpm). Przyczyny: (1) uderzenie, nagłe obciążenie lub zakleszczenie mechanizmu; (2) ruch silnika przy niezwolnionym hamulcu; (3) niewłaściwe nastawy parametrów.
Co sprawdzić: (1) Usuń zakleszczenie mechaniczne, zmniejsz obciążenie. (2) Zmierz napięcie na zaciskach hamulca i sprawdź jego zwolnienie; zalecane sterowanie hamulcem sygnałem BK serwa, w innym przypadku zadbaj o kolejność zwolnienia hamulca i ruchu silnika. (3) Monitoruj moment U0-02 i sprawdź limit momentu P3-28/P3-29 (od wersji 3760 limit dla tego alarmu to P3-38 i P3-39).
Co zrobić: Sprawdź, czy mechanizm nie jest zablokowany i czy hamulec jest zwolniony.

Oryginał (EN)

Name: Anti-blocking alarm Judging that the current motor output torque is greater than P3-28/P3-29 (internal forward/reverse torque limit), and the time reaches P0-74 (unit ms), and the speed is lower than P0-75 (unit 1 rpm).
Cause: (1) Machinery is impacted, suddenly becomes heavier and distorted; (2) When the brake of the motor is not opened, the motor moves; (3) The parameter setting is unreasonable.
Check / solution: (1) Eliminate the factors of mechanical distortion. Reduce load (2) Measure the voltage of the brake terminal and determine the opening of the brake; It is suggested to use servo BK brake signal to control the brake lock. If it is not servo control, attention must be paid to the timing of brake opening and motor action. (3) Monitor the actual output torque range of U0-02 and check whether the setting of P3-28/29 torque limit is reasonable. (After version 3760, the output torque limit setting parameters of anti locked rotor alarm are P3-38 and P3-39)

Napisz do inżyniera kod E-165 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 263