Kod błędu E-161 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przeciążenie termiczne napędu

Przyczyna

(1) Przeciążenie: moment rzeczywisty długotrwale przekracza znamionowy (monitoruj U0-02; jeśli przy normalnej pracy bez zacięć i drgań U0-02 długo przekracza 100, silnik jest źle dobrany). (2) Uderzenia, nagłe obciążenie lub zakleszczenie mechanizmu. (3) Ruch silnika przy niezwolnionym hamulcu. (4) Błędne połączenie, przerwa lub luźny pin w przewodzie enkodera lub silnikowym. (5) Przy wielu osiach przewód silnikowy podłączony do innej osi. (6) Źle dobrane wzmocnienia - drgania, kołysanie, hałas. (7) Uszkodzenie napędu lub silnika.

Co sprawdzić

(1) Zastosuj większy napęd i silnik, wydłuż czasy przyspieszania i hamowania, zmniejsz obciążenie; monitoruj U-00 pod kątem przekroczenia prędkości. (2) Usuń zakleszczenie mechaniczne, zmniejsz obciążenie. (3) Zmierz napięcie na zaciskach hamulca; zalecane sterowanie hamulcem sygnałem BK serwa, w innym przypadku zadbaj o kolejność zwolnienia hamulca i ruchu silnika. (4) Sprawdź kolejność faz UVW, ciągłość przewodu enkodera multimetrem oraz wtyki (luzy, cofnięte piny, zimne luty, uszkodzenia). (5) Sprawdź, czy przewody silnikowe i enkodera są podłączone do właściwych osi. (6) Dostrój ponownie wzmocnienia. (7) Wykonaj test krzyżowy lub pracę bez obciążenia (F1-01 próba, F1-00 JOG); jeśli silnik nie obraca się równomiernie, wymień napęd lub silnik.

Co zrobić

Sprawdź obciążenie mechaniczne, zwolnienie hamulca i przewody silnikowy oraz enkodera.

Oryginał (EN)
Name
Driver thermal power overload
Cause
Overload, the actual operating torque exceeds the rated torque, and continuous operation for a long time. (Monitor U0-02 to check the actual operating torque. If the motor is in normal / operation, it will not jam or jitter. If the U0-02 is longer than 100, it will be considered improper selection of the motor.) / Mechanisms are impacted, suddenly weighted and distorted. / Motor action when motor brake is not opened / Wrong wiring of encoder cable, power cable or broken wire or loose pin of connector plug / In multiple mechanical wirings, incorrect connection of motor cable to other shafts leads to incorrect wiring. / Poor gain adjustment results in motor vibration, back and forth swing and abnormal noise. / Driver or motor hardware failure
Check / solution
Increase the capacity of drivers and motors. Extend the acceleration and deceleration time and reduce the load. Monitor the U-00, whether it is running over speed. / Eliminate mechanical distortion. Reduce load / Measure the voltage of the brake terminal and decide to open the brake. It is suggested to use servo BK signal to control the brake lock. If it is not servo control, attention must be paid to the timing of brake opening and motor action. / Check the UVW connection of power cable to see if there is any phase sequence error. The multimeter is used to measure whether all the encoder cable are on. Check whether the plug is loose, for machine vibration, whether the plug has shrinkage pin, virtual welding, damage. / Detection of servo wiring, the motor cable, encoder cable are correctly connected to the corresponding shaft. / Readjustment of gain parameters / There are servo cross test or motor empty shaft on site, F1-01 trial operation, F1-00 jog run can not rotate uniformly; Replace the new driver or motor

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Co napęd liczy

E-161 to przeciążenie termiczne: rzeczywisty moment przekracza znamionowy przez zbyt długi czas. Napęd sumuje przeciążenie ciągłe w U4-16 i chwilowe w U4-17; średnią moc cieplną od pierwszego załączenia pokazuje U2-16. Instrukcja nie podaje krzywej czas-moment, więc praktycznym kryterium jest moment zadany U0-02: jeśli silnik pracuje bez blokowania i drgań, a U0-02 trzyma się powyżej 100 %, silnik jest za mały do zadania.

Diagnostyka krok po kroku

  1. Moment i prędkość w chwili alarmu. Obejrzyj U0-02 (moment zadany), U0-07 (moment rzeczywisty) i U0-00 (prędkość). Moment na limicie przy małej prędkości to blokada mechaniczna albo hamulec.
  2. Hamulec silnika. Zmierz napięcie na cewce hamulca w czasie ruchu. Producent zaleca sterowanie hamulcem sygnałem /BK z napędu; przy innym sterowaniu pilnuj sekwencji: najpierw zwolnienie hamulca, potem ruch.
  3. Mechanika. Uderzenia, nagłe dociążenie, zakleszczenie, zbyt częste cykle start-stop. Usuń przyczynę albo wydłuż rampy.
  4. Okablowanie. Zła kolejność faz U, V, W, przerwa w przewodzie enkodera, luźne albo wciśnięte piny złączy. W maszynach wieloosiowych sprawdź, czy przewód silnika nie trafił do innej osi.
  5. Wzmocnienia. Źle dobrane wzmocnienia dają drgania i hałas, a napęd grzeje się na walce z własnymi oscylacjami. Dostrój ponownie (sztywność P0-04, tryb adaptacyjny).
  6. Chłodzenie. Modele 0,1–0,4 kW chłodzą się naturalnie, od 0,75 kW wentylator włącza się, gdy temperatura U0-06 przekroczy 45 °C (P0-69.0 = 0), albo zawsze przy załączonym serwie (P0-69.0 = 1). Zablokowany wentylator albo zapchana szafa to prosta przyczyna.
  7. Test krzyżowy. Jog z panelu (F1-00) albo próbny ruch (F1-01): jeśli silnik nie obraca się równomiernie, zamień napęd z sąsiednią osią, żeby rozstrzygnąć, czy winny jest napęd, czy silnik.

Pokrewny kod E-165

Ochrona przed zablokowaniem: moment powyżej limitu P3-28 / P3-29 (od firmware 3760 P3-38 / P3-39) przez czas P0-74 ms przy prędkości poniżej P0-75 obr/min. Przyczyny i kroki te same co wyżej.

Czego nie robić

Nie podnoś limitów momentu ani nie wyłączaj ochrony, żeby „przepchnąć” cykl. Przeciążony silnik traci magnesy i uzwojenia, a to naprawa droższa niż większy silnik.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy test krzyżowy wskazuje na napęd, albo gdy alarm pojawia się przy U0-02 wyraźnie poniżej 100 % i sprawnym chłodzeniu.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 13–14, 261–263, 353, 362–363 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-161 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 262