Kod błędu E-080 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przekroczenie prędkości

Przyczyna

Prędkość rzeczywista ≥ P3-21/P3-22 (maks. prędkość w przód P3-21, wstecz P3-22). Przyczyny: (1) niezgodny kod silnika; (2) błędne połączenie UVW; (3) zbyt duża prędkość silnika; (4) uszkodzony enkoder; (5) nastawy parametrów.

Co sprawdzić

(1) Sprawdź, czy P0-33 zgadza się z kodem z tabliczki silnika (numer po MOTOR CODE); jeśli nie, popraw i załącz ponownie. (2) Sprawdź połączenie UVW silnika zgodnie z kolejnością faz. (3) Zmniejsz limit P3-21/P3-22; sprawdź, czy siła zewnętrzna nie rozpędza silnika, czy częstotliwość impulsów nie jest zbyt wysoka i czy przekładnia elektroniczna nie jest zbyt duża. (4) Sprawdź lub wymień przewód enkodera; w stanie BB wyświetl U-10 i obracaj powoli wał ręcznie - wartość ma rosnąć w jednym kierunku i maleć w drugim (cyklicznie 0-9999). (5) Alarm występuje, gdy prędkość rzeczywista przekroczy P3-21/P3-22.

Co zrobić

Sprawdź kod silnika P0-33 i kolejność faz UVW.

Oryginał (EN)
Name
Overspeed (actual speed ≥ P3-21/P3-22) The maximum forward speed is P3-21 and the maximum reverse speed is P3-22.
Cause
Motor code not match / UVW wiring error / Motor speed too fast / Encoder fault / Parameter setting
Check / solution
Check if the driver P0-33 is identical with the motor code of the motor label (the number after MOTOR CODE), if not, please change to the same one, then power on again. / Inspection of motor UVW wiring, need to be connected in phase sequence. / (1) The maximum speed limit value P3-21/P3-22 was reduced. (2) To confirm whether the external force makes the motor rotate too fast, whether the pulse input frequency is too high, and whether the electronic gear ratio is too large. / (1) Check the encoder cable or change a new one (2) Set the servo driver to BB state and the driver to U-10. Rotate the motor shaft slowly by hand to see if the value of U-10 changes normally, increasing in one direction and decreasing in one direction (0-9999 cycle display). / When the actual speed is greater than the P3-21/P3-22 value, an alarm will be given

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Kryterium

Alarm pojawia się, gdy prędkość rzeczywista silnika osiągnie próg P3-21 w przód albo P3-22 wstecz (domyślnie 4000 obr/min, zakres 0–10000). Niżej leżą ostrzeżenia P3-19 / P3-20 (3000 obr/min) i limity komendy prędkości P3-14 / P3-15 (4000). Prędkość bieżącą widać w U0-00.

Pięć przyczyn z instrukcji

  1. Kod silnika. Niezgodny kod oznacza zły model silnika w napędzie i złą skalę prędkości. Porównaj P0-33 z numerem po „MOTOR CODE” na tabliczce, popraw, załącz ponownie.
  2. Kolejność faz U, V, W. Zamienione fazy powodują, że silnik rusza w złą stronę i ucieka regulatorowi. Podłącz przewód mocy zgodnie z kolejnością faz i oznaczeniami na złączu.
  3. Silnik naprawdę za szybki. Sprawdź, czy limity P3-21 / P3-22 nie zostały obniżone, czy siła zewnętrzna nie rozpędza osi, czy częstotliwość impulsów ze sterownika nie jest za wysoka i czy przekładnia elektroniczna (P0-11, P0-12) nie daje za dużej prędkości na obrót.
  4. Enkoder. Przy wyłączonym serwie (stan BB) obserwuj U0-10 i obracaj wał ręcznie: wartość ma rosnąć w jedną stronę i maleć w drugą w cyklu 0–9999. Skoki albo brak zmiany to przewód enkodera albo enkoder.
  5. Nastawa. Alarm zgłaszany jest zawsze, gdy prędkość rzeczywista przekroczy P3-21 / P3-22; przy aplikacjach z szybkim silnikiem ustaw progi zgodnie z danymi silnika, nie wyżej.

Pokrewne kody

E-082 odchyłka zera enkodera, te same przyczyny co w punkcie 2, dodatkowo sprawdzenie zera enkodera u producenta.

Kasowanie

F0-00 = 1 z panelu, wejście A-CLR, SDO do obiektu 0x4000 albo bit 7 obiektu 6040h przez EtherCAT. Nie wymaga wyłączenia zasilania.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy test enkodera z punktu 4 daje nieciągłe wartości przy nowym przewodzie, albo gdy alarm pojawia się przy poprawnych fazach i kodzie silnika bez ruchu osi.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 261–262, 268, 353 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-080 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 261