Kod błędu E-030 — Xinje DS5C2: przyczyna i co sprawdzić

Nazwa

Przepięcie w obwodzie DC

Przyczyna

Napięcie szyny DC U0-05 powyżej progu (napęd 220V: U0-05≥402V). Przyczyny: (1) wysokie napięcie sieci; (2) zbyt duży moment bezwładności obciążenia (niewystarczająca zdolność odbioru energii hamowania); (3) uszkodzony rezystor hamowania lub zbyt duża jego rezystancja; (4) zbyt krótkie czasy przyspieszania i hamowania; (5) uszkodzenie układu pomiarowego wewnątrz napędu.

Co sprawdzić

(1) Sprawdź wahania napięcia sieci: napęd 220V 200-240V, napęd 380V 360-420V; przy dużych wahaniach zastosuj właściwe źródło i stabilizator. (2) Podłącz zewnętrzny rezystor hamowania (220V: rozładowanie od U0-05=392 do 377; 380V: od 750 do 720), wydłuż czasy przyspieszania i hamowania, zmniejsz bezwładność obciążenia, zmniejsz częstość start-stop lub zastosuj większy napęd i silnik. (3) Sprawdź rezystor hamowania i zastosuj zewnętrzny o właściwej rezystancji. (4) Wydłuż czasy przyspieszania i hamowania. (5) Zmierz multimetrem (AC) napięcie wejściowe L/N (R/S/T), norma 220V ±10%; jeśli przekracza 220V+10% (380V+10%), sprawdź zasilanie; jeśli jest prawidłowe, w stanie BB porównaj: napięcie zmierzone ×1,414 < U0-05 (różnica ponad 10V) oznacza uszkodzenie napędu - odeślij do naprawy.

Co zrobić

Sprawdź napięcie sieci i rezystor hamowania, a następnie wydłuż czas hamowania.

Oryginał (EN)
Name
Bus voltage U0-05 is higher than the actual preset threshold, 220V Power Supply Machine (U0-05≥402V)
Cause
High voltage of power grid / Excessive load moment of inertia (insufficient regeneration capacity) / Brake resistance damage or excessive resistance value / Acceleration and deceleration time is too short / Hardware Fault of Driver Internal Sampling Circuit
Check / solution
Check the fluctuation of power grid, 220V driver normal voltage range 200V ~ 240V, 380V driver normal voltage range 360V ~ 420V. If the voltage fluctuation is large, it is recommended to use the correct voltage source and regulator. / (1) Connect external regenerative resistor, (220V: bus voltage U0-05 = 392 discharge starts, U-05 = 377 discharge ends; 380V: U-05 = 750 discharge starts, U-05 = 720 discharge ends;) (2) Increase Acceleration and Deceleration Time (3) Reduce load inertia (4) Reduce start-stop frequency (5) Replacement of larger power drivers and motors / Check the regenerative resistor and replace the external resistor with the appropriate resistance value. / Extending Acceleration and Deceleration Time / The AC gear of the multimeter measures the input value of the servo LN (R/S/T), which is 220V ± 10% of the normal value. If the power supply voltage is more than 220V+10% (380V+10%), check the power supply voltage; if the power supply voltage is normal, then the servo BB state, monitor U0-05, the voltage measured by the multimeter * 1.414 < U0-05 (within 10V error), then the servo driver is faulty and needs to be sent back for repair.

Rozwinięcie: przyczyny, diagnostyka krok po kroku, co zrobić

Progi

Napięcie szyny DC widać w U0-05. E-030 wyzwala się przy 402 V w napędach na 220 V i przy 780 V w napędach na 380 V. Tranzystor hamowania zaczyna rozładowywać szynę wcześniej: 392 V (stop 377 V) dla 220 V, 750 V (stop 720 V) dla 380 V. Dopuszczalne napięcie sieci: 200–240 V albo 360–420 V. Dla porównania zanik napięcia E-040 to 150 V i 300 V.

Skąd się bierze przepięcie

  • Sieć. Zmierz napięcie zasilania multimetrem na AC i pomnóż przez 1,414. Jeśli wynik różni się od U0-05 o więcej niż 10 V, uszkodzony jest obwód pomiaru i napęd idzie do serwisu. Jeśli sieć jest za wysoka albo faluje, potrzebny jest stabilizator albo inne źródło.
  • Hamowanie. Energia z hamującej masy wraca do szyny DC. Gdy bezwładność jest duża, a rampa krótka, wbudowany rezystor nie nadąża. W U0-55 widać chwilową, a w U0-56 średnią moc rozpraszaną w rezystorze.
  • Rezystor. Uszkodzony rezystor albo za duża rezystancja oznacza, że szyna rozładowuje się za wolno.

Rezystor hamowania krok po kroku

  1. Sprawdź zaciski: rezystor wbudowany wymaga zwory P+ z D i wolnego zacisku C. Rezystor zewnętrzny podłącz do P+ i C po usunięciu zwory P+ z D. W napędzie 15 kW rezystor zewnętrzny idzie na P+ i PB.
  2. Dobierz rezystancję blisko wartości minimalnej z tabeli producenta (mniejsza rezystancja to szybsze rozładowanie), a moc tak dużą, jak pozwala chłodzenie. Dla 220 V: 0,75 kW wbudowany 80 W 50 Ω, zewnętrzny min. 50 Ω od 600 W; 1,5 kW wbudowany 80 W 50 Ω, zewnętrzny min. 30 Ω od 1000 W; 2,3–2,6 kW min. 25 Ω. Dla 380 V: 1 kW min. 120 Ω od 800 W; 1,5 kW min. 75 Ω od 1000 W; 2,3 kW min. 55 Ω od 1000 W; 3 kW min. 50 Ω od 1200 W; 5,5 kW min. 25 Ω od 2000 W; 7,5 kW min. 22 Ω od 2500 W; 15 kW min. 20 Ω od 3000 W. Napędy 0,1–0,4 kW nie mają rezystora wbudowanego, zewnętrzny min. 80 Ω od 200 W.
  3. Po podłączeniu rezystora zewnętrznego wpisz jego moc w P0-25 i rezystancję w P0-26. Bez tego ochrona rezystora E-200 liczy się dla rezystora wbudowanego.
  4. Wydłuż rampę hamowania w sterowniku nadrzędnym, zmniejsz liczbę cykli start-stop albo bezwładność obciążenia. Jeśli to niemożliwe, rozważ napęd większej mocy.
  5. Przewody do rezystora odporne na temperaturę, rezystor z dala od przewodów i obudowy, bo nagrzewa się do kilkuset stopni.

Kiedy dzwonić do serwisu

Gdy test z multimetrem wykazał rozbieżność pomiaru U0-05, albo gdy E-030 pojawia się bez ruchu silnika przy prawidłowym napięciu sieci.

Źródła rozwinięcia: DS5C2 user manual, s. 11–12, 22, 259–260, 347, 361 (PDF)

Napisz do inżyniera kod E-030 w temacie wiadomości

Źródło: DS5C2.pdf, s. 259